2038h Brake Controller Timing 功能 此对象包含 制动控制的时间（毫秒）以及 PWM 频率和占空比。 对象说明 索引 2038h 对象名称 Brake Controller Timing 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED32 可存储 是，分类：应用 固件版本 FIR-v1426 修改历史 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 06h 子索引 01h 名称 Close Brake Idle Time 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 000003E8h 子索引 02h 名称 Shutdown Power Idle Time 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 000003E8h 子索引 03h 名称 Open Brake Delay Time 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 000003E8h 子索引 04h 名称 Start Operation Delay Time 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 子索引 05h 名称 PWM Frequency 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 0 至 2000 (7D0h) 预设值 00000000h 子索引 06h 名称 PWM Duty Cycle 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 0，2 至 100 (64h) 预设值 00000000h 说明 子索引的功能如下： 01h：电机停顿和制动关闭之间的时间。 02h：制动关闭和电机电流关闭之间的时间。 03h：电机电流打开和制动打开之间的时间。 04h：制动打开和达到 CiA 402 电源状态机 的 操作启用状态之间的时间。 05h：制动 PWM 的频率（赫兹）。 06h：制动 PWM 的占空比（百分比）。
2038h Brake Controller Timing 功能 此对象包含 制动控制的时间（毫秒）以及 PWM 频率和占空比。 对象说明 索引 2038h 对象名称 Brake Controller Timing 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED32 可存储 是，分类：应用 固件版本 FIR-v1426 修改历史 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 06h 子索引 01h 名称 Close Brake Idle Time 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 000003E8h 子索引 02h 名称 Shutdown Power Idle Time 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 000003E8h 子索引 03h 名称 Open Brake Delay Time 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 000003E8h 子索引 04h 名称 Start Operation Delay Time 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 子索引 05h 名称 PWM Frequency 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 0 至 2000 (7D0h) 预设值 00000000h 子索引 06h 名称 PWM Duty Cycle 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 0，2 至 100 (64h) 预设值 00000000h 说明 子索引的功能如下： 01h：电机停顿和制动关闭之间的时间。 02h：制动关闭和电机电流关闭之间的时间。 03h：电机电流打开和制动打开之间的时间。 04h：制动打开和达到 CiA 402 电源状态机 的 操作启用状态之间的时间。 05h：制动 PWM 的频率（赫兹）。 06h：制动 PWM 的占空比（百分比）。
对象说明 索引 2038h 对象名称 Brake Controller Timing 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED32 可存储 是，分类：应用 固件版本 FIR-v1426 修改历史
数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 06h 子索引 01h 名称 Close Brake Idle Time 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 000003E8h 子索引 02h 名称 Shutdown Power Idle Time 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 000003E8h 子索引 03h 名称 Open Brake Delay Time 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 000003E8h 子索引 04h 名称 Start Operation Delay Time 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 子索引 05h 名称 PWM Frequency 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 0 至 2000 (7D0h) 预设值 00000000h 子索引 06h 名称 PWM Duty Cycle 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 0，2 至 100 (64h) 预设值 00000000h
说明 子索引的功能如下： 01h：电机停顿和制动关闭之间的时间。 02h：制动关闭和电机电流关闭之间的时间。 03h：电机电流打开和制动打开之间的时间。 04h：制动打开和达到 CiA 402 电源状态机 的 操作启用状态之间的时间。 05h：制动 PWM 的频率（赫兹）。 06h：制动 PWM 的占空比（百分比）。
