2059h Encoder Configuration
功能
此对象可用于切换供电电压和编码器类型。
对象说明
索引 | 2059h |
对象名称 | Encoder Configuration |
对象代码 | VARIABLE |
数据类型 | UNSIGNED32 |
可存储 | 是,分类:优化 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 00000000h |
固件版本 | FIR-v1426 |
修改历史 |
固件版本 FIR-v1614:“可存储”条目从“是,分类:应用”更改为“是,分类:优化”。 |
说明
- 类型
- 定义编码器类型。对于差分编码器,位的值必须为“0”。对于单端编码器,必须将位设为“1”。