3242h Digital Input Routing 功能 此对象确定在 60FDh 中结束的输入路由的源。 对象说明 索引 3242h 对象名称 Digital Input Routing 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED8 可存储 是，分类：应用 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1504 修改历史 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 24h 子索引 01h - 24h 名称 Input Source #1 - #36 数据类型 UNSIGNED8 访问 读/写 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 00h 说明 子索引 01h 包含对象 60FD 的位 0 的源。子索引 02h 包含对象 60FD 的位 1 的源，以此类推。 在子索引中写入的数字确定相应位的源。下表列出了所有可能的信号源。 编号 十进制 十六进制 信号源 00 00 信号始终为 0 01 01 物理输入 1 02 02 物理输入 2 03 03 物理输入 3 04 04 物理输入 4 05 05 物理输入 5 06 06 物理输入 6 07 07 物理输入 7 08 08 物理输入 8 09 09 物理输入 9 10 0A 物理输入 10 11 0B 物理输入 11 12 0C 物理输入 12 13 0D 物理输入 13 14 0E 物理输入 14 15 0F 物理输入 15 16 10 物理输入 16 68 44 编码器输入“A” 69 45 编码器输入“B” 70 46 编码器输入“索引” 71 47 USB 电源信号 128 80 信号始终为 1 129 81 反向物理输入 1 130 82 反向物理输入 2 131 83 反向物理输入 3 132 84 反向物理输入 4 133 85 反向物理输入 5 134 86 反向物理输入 6 135 87 反向物理输入 7 136 88 反向物理输入 8 137 89 反向物理输入 9 138 8A 反向物理输入 10 139 8B 反向物理输入 11 140 8C 反向物理输入 12 141 8D 反向物理输入 13 142 8E 反向物理输入 14 143 8F 反向物理输入 15 144 90 反向物理输入 16 196 C4 反向编码器输入“A” 197 C5 反向编码器输入“B” 198 C6 反向编码器输入“索引” 199 C7 反向 USB 电源信号
3242h Digital Input Routing 功能 此对象确定在 60FDh 中结束的输入路由的源。 对象说明 索引 3242h 对象名称 Digital Input Routing 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED8 可存储 是，分类：应用 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1504 修改历史 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 24h 子索引 01h - 24h 名称 Input Source #1 - #36 数据类型 UNSIGNED8 访问 读/写 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 00h 说明 子索引 01h 包含对象 60FD 的位 0 的源。子索引 02h 包含对象 60FD 的位 1 的源，以此类推。 在子索引中写入的数字确定相应位的源。下表列出了所有可能的信号源。 编号 十进制 十六进制 信号源 00 00 信号始终为 0 01 01 物理输入 1 02 02 物理输入 2 03 03 物理输入 3 04 04 物理输入 4 05 05 物理输入 5 06 06 物理输入 6 07 07 物理输入 7 08 08 物理输入 8 09 09 物理输入 9 10 0A 物理输入 10 11 0B 物理输入 11 12 0C 物理输入 12 13 0D 物理输入 13 14 0E 物理输入 14 15 0F 物理输入 15 16 10 物理输入 16 68 44 编码器输入“A” 69 45 编码器输入“B” 70 46 编码器输入“索引” 71 47 USB 电源信号 128 80 信号始终为 1 129 81 反向物理输入 1 130 82 反向物理输入 2 131 83 反向物理输入 3 132 84 反向物理输入 4 133 85 反向物理输入 5 134 86 反向物理输入 6 135 87 反向物理输入 7 136 88 反向物理输入 8 137 89 反向物理输入 9 138 8A 反向物理输入 10 139 8B 反向物理输入 11 140 8C 反向物理输入 12 141 8D 反向物理输入 13 142 8E 反向物理输入 14 143 8F 反向物理输入 15 144 90 反向物理输入 16 196 C4 反向编码器输入“A” 197 C5 反向编码器输入“B” 198 C6 反向编码器输入“索引” 199 C7 反向 USB 电源信号
对象说明 索引 3242h 对象名称 Digital Input Routing 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED8 可存储 是，分类：应用 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1504 修改历史
数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 24h 子索引 01h - 24h 名称 Input Source #1 - #36 数据类型 UNSIGNED8 访问 读/写 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 00h
说明 子索引 01h 包含对象 60FD 的位 0 的源。子索引 02h 包含对象 60FD 的位 1 的源，以此类推。 在子索引中写入的数字确定相应位的源。下表列出了所有可能的信号源。 编号 十进制 十六进制 信号源 00 00 信号始终为 0 01 01 物理输入 1 02 02 物理输入 2 03 03 物理输入 3 04 04 物理输入 4 05 05 物理输入 5 06 06 物理输入 6 07 07 物理输入 7 08 08 物理输入 8 09 09 物理输入 9 10 0A 物理输入 10 11 0B 物理输入 11 12 0C 物理输入 12 13 0D 物理输入 13 14 0E 物理输入 14 15 0F 物理输入 15 16 10 物理输入 16 68 44 编码器输入“A” 69 45 编码器输入“B” 70 46 编码器输入“索引” 71 47 USB 电源信号 128 80 信号始终为 1 129 81 反向物理输入 1 130 82 反向物理输入 2 131 83 反向物理输入 3 132 84 反向物理输入 4 133 85 反向物理输入 5 134 86 反向物理输入 6 135 87 反向物理输入 7 136 88 反向物理输入 8 137 89 反向物理输入 9 138 8A 反向物理输入 10 139 8B 反向物理输入 11 140 8C 反向物理输入 12 141 8D 反向物理输入 13 142 8E 反向物理输入 14 143 8F 反向物理输入 15 144 90 反向物理输入 16 196 C4 反向编码器输入“A” 197 C5 反向编码器输入“B” 198 C6 反向编码器输入“索引” 199 C7 反向 USB 电源信号
