3225h Analogue Inputs Switches 功能 此对象包含 旋转开关的值，该值用于 以激活 特殊驱动模式 .重启期间仅读取一次开关位置。 对象说明 索引 3225h 对象名称 Analogue Inputs Switches 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED16 可存储 否 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1436 修改历史 固件版本 FIR-v1436：子索引 01 的“PDO 映射”表条目从“RX-PDO”更改为“TX-PDO”。 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 01h 子索引 01h 名称 Analogue Input Switch1 数据类型 UNSIGNED16 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 0000h 说明 如果控制器配有一个旋转开关，则在子索引 01h 中显示旋转开关的值。如果控制器配有两个旋转开关，则在包含开关 1 和 2 的子索引 01h 中显示旋转开关的值。
3225h Analogue Inputs Switches 功能 此对象包含 旋转开关的值，该值用于 以激活 特殊驱动模式 .重启期间仅读取一次开关位置。 对象说明 索引 3225h 对象名称 Analogue Inputs Switches 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED16 可存储 否 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1436 修改历史 固件版本 FIR-v1436：子索引 01 的“PDO 映射”表条目从“RX-PDO”更改为“TX-PDO”。 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 01h 子索引 01h 名称 Analogue Input Switch1 数据类型 UNSIGNED16 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 0000h 说明 如果控制器配有一个旋转开关，则在子索引 01h 中显示旋转开关的值。如果控制器配有两个旋转开关，则在包含开关 1 和 2 的子索引 01h 中显示旋转开关的值。
对象说明 索引 3225h 对象名称 Analogue Inputs Switches 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED16 可存储 否 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1436 修改历史 固件版本 FIR-v1436：子索引 01 的“PDO 映射”表条目从“RX-PDO”更改为“TX-PDO”。
数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 01h 子索引 01h 名称 Analogue Input Switch1 数据类型 UNSIGNED16 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 0000h
