1F50h Program Data 功能 此对象用于对控制器的存储区编程。每个条目各代表一个特定的存储区。 对象说明 索引 1F50h 对象名称 Program Data 对象代码 ARRAY 数据类型 DOMAIN 可存储 否 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1540 修改历史 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 03h 子索引 01h 名称 Program Data Bootloader/firmware 数据类型 DOMAIN 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 0 子索引 02h 名称 Program Data NanoJ 数据类型 DOMAIN 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 0 子索引 03h 名称 Program Data DataFlash 数据类型 DOMAIN 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 0
1F50h Program Data 功能 此对象用于对控制器的存储区编程。每个条目各代表一个特定的存储区。 对象说明 索引 1F50h 对象名称 Program Data 对象代码 ARRAY 数据类型 DOMAIN 可存储 否 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1540 修改历史 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 03h 子索引 01h 名称 Program Data Bootloader/firmware 数据类型 DOMAIN 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 0 子索引 02h 名称 Program Data NanoJ 数据类型 DOMAIN 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 0 子索引 03h 名称 Program Data DataFlash 数据类型 DOMAIN 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 0
对象说明 索引 1F50h 对象名称 Program Data 对象代码 ARRAY 数据类型 DOMAIN 可存储 否 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1540 修改历史
数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 03h 子索引 01h 名称 Program Data Bootloader/firmware 数据类型 DOMAIN 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 0 子索引 02h 名称 Program Data NanoJ 数据类型 DOMAIN 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 0 子索引 03h 名称 Program Data DataFlash 数据类型 DOMAIN 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 0
