60C4h Interpolation Data Configuration 功能 此对象提供最大缓冲区大小，指定插补数据所配置的缓冲区组织，并提供用于定义记录大小和删除缓冲区的对象。它也用于存储其他数据点的位置。 对象说明 索引 60C4h 对象名称 Interpolation Data Configuration 对象代码 RECORD 数据类型 INTERPOLATION_DATA_CONFIGURATION 可存储 是，分类：应用 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1512 修改历史 固件版本 FIR-v1540：子索引 05 的“访问”表条目从“读/写”更改为“只写”。 固件版本 FIR-v1540：子索引 06 的“访问”表条目从“读/写”更改为“只写”。 固件版本 FIR-v1626：“可存储”条目从“否”更改为“是，分类：应用”。 固件版本 FIR-v1650-B472161：子索引 01 的“访问”表条目从“读/写”更改为“只读”。 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 06h 子索引 01h 名称 MaximumBufferSize 数据类型 UNSIGNED32 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000001h 子索引 02h 名称 ActualBufferSize 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000001h 子索引 03h 名称 BufferOrganization 数据类型 UNSIGNED8 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00h 子索引 04h 名称 BufferPosition 数据类型 UNSIGNED16 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 0001h 子索引 05h 名称 SizeOfDataRecord 数据类型 UNSIGNED8 访问 只写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 04h 子索引 06h 名称 BufferClear 数据类型 UNSIGNED8 访问 只写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00h 说明 子索引 01h 的值包含插补记录最大可能的数量。 子索引 02h 的值包含插补记录的当前数量。 如果子索引 03h 为“00h”，则这表示 FIFO 缓冲区组织；如果为“01h”，则指定环形缓冲区组织。 子索引 04h 的值无单位，用于指定下个可用的缓冲区入口点。 子索引 05h 的值以单位“字节”指定。如果将值“00h”写入子索引 06h，则它将删除缓冲区中接收到的数据，禁用访问并删除所有插补记录。如果将值“01h”写入子索引 06h，则它将激活对输入缓冲区的访问。
60C4h Interpolation Data Configuration 功能 此对象提供最大缓冲区大小，指定插补数据所配置的缓冲区组织，并提供用于定义记录大小和删除缓冲区的对象。它也用于存储其他数据点的位置。 对象说明 索引 60C4h 对象名称 Interpolation Data Configuration 对象代码 RECORD 数据类型 INTERPOLATION_DATA_CONFIGURATION 可存储 是，分类：应用 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1512 修改历史 固件版本 FIR-v1540：子索引 05 的“访问”表条目从“读/写”更改为“只写”。 固件版本 FIR-v1540：子索引 06 的“访问”表条目从“读/写”更改为“只写”。 固件版本 FIR-v1626：“可存储”条目从“否”更改为“是，分类：应用”。 固件版本 FIR-v1650-B472161：子索引 01 的“访问”表条目从“读/写”更改为“只读”。 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 06h 子索引 01h 名称 MaximumBufferSize 数据类型 UNSIGNED32 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000001h 子索引 02h 名称 ActualBufferSize 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000001h 子索引 03h 名称 BufferOrganization 数据类型 UNSIGNED8 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00h 子索引 04h 名称 BufferPosition 数据类型 UNSIGNED16 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 0001h 子索引 05h 名称 SizeOfDataRecord 数据类型 UNSIGNED8 访问 只写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 04h 子索引 06h 名称 BufferClear 数据类型 UNSIGNED8 访问 只写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00h 说明 子索引 01h 的值包含插补记录最大可能的数量。 子索引 02h 的值包含插补记录的当前数量。 如果子索引 03h 为“00h”，则这表示 FIFO 缓冲区组织；如果为“01h”，则指定环形缓冲区组织。 子索引 04h 的值无单位，用于指定下个可用的缓冲区入口点。 子索引 05h 的值以单位“字节”指定。如果将值“00h”写入子索引 06h，则它将删除缓冲区中接收到的数据，禁用访问并删除所有插补记录。如果将值“01h”写入子索引 06h，则它将激活对输入缓冲区的访问。
对象说明 索引 60C4h 对象名称 Interpolation Data Configuration 对象代码 RECORD 数据类型 INTERPOLATION_DATA_CONFIGURATION 可存储 是，分类：应用 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1512 修改历史 固件版本 FIR-v1540：子索引 05 的“访问”表条目从“读/写”更改为“只写”。 固件版本 FIR-v1540：子索引 06 的“访问”表条目从“读/写”更改为“只写”。 固件版本 FIR-v1626：“可存储”条目从“否”更改为“是，分类：应用”。 固件版本 FIR-v1650-B472161：子索引 01 的“访问”表条目从“读/写”更改为“只读”。
数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 06h 子索引 01h 名称 MaximumBufferSize 数据类型 UNSIGNED32 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000001h 子索引 02h 名称 ActualBufferSize 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000001h 子索引 03h 名称 BufferOrganization 数据类型 UNSIGNED8 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00h 子索引 04h 名称 BufferPosition 数据类型 UNSIGNED16 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 0001h 子索引 05h 名称 SizeOfDataRecord 数据类型 UNSIGNED8 访问 只写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 04h 子索引 06h 名称 BufferClear 数据类型 UNSIGNED8 访问 只写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00h
说明 子索引 01h 的值包含插补记录最大可能的数量。 子索引 02h 的值包含插补记录的当前数量。 如果子索引 03h 为“00h”，则这表示 FIFO 缓冲区组织；如果为“01h”，则指定环形缓冲区组织。 子索引 04h 的值无单位，用于指定下个可用的缓冲区入口点。 子索引 05h 的值以单位“字节”指定。如果将值“00h”写入子索引 06h，则它将删除缓冲区中接收到的数据，禁用访问并删除所有插补记录。如果将值“01h”写入子索引 06h，则它将激活对输入缓冲区的访问。
