1000h Device Type 功能 说明控制器类型。 对象说明 索引 1000h 对象名称 Device Type 对象代码 VARIABLE 数据类型 UNSIGNED32 可存储 否 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 PD4-E591L42-M-65-1: 00040192h PD4-E601L42-M-65-1: 00040192h PD4-EB59CD-M-65-1: 00020192h 固件版本 FIR-v1426 修改历史 说明 电机类型[16] 说明支持的电机类型。可使用以下值： 位 23 至位 16：值“1”：伺服驱动器 位 23 至位 16：值“2”：步进电机 设备配置文件编号[16] 说明支持的 CANopen 标准。 值： 0192h 或 0402d（预设值）：支持 CiA 402 标准。
1000h Device Type 功能 说明控制器类型。 对象说明 索引 1000h 对象名称 Device Type 对象代码 VARIABLE 数据类型 UNSIGNED32 可存储 否 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 PD4-E591L42-M-65-1: 00040192h PD4-E601L42-M-65-1: 00040192h PD4-EB59CD-M-65-1: 00020192h 固件版本 FIR-v1426 修改历史 说明 电机类型[16] 说明支持的电机类型。可使用以下值： 位 23 至位 16：值“1”：伺服驱动器 位 23 至位 16：值“2”：步进电机 设备配置文件编号[16] 说明支持的 CANopen 标准。 值： 0192h 或 0402d（预设值）：支持 CiA 402 标准。
对象说明 索引 1000h 对象名称 Device Type 对象代码 VARIABLE 数据类型 UNSIGNED32 可存储 否 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 PD4-E591L42-M-65-1: 00040192h PD4-E601L42-M-65-1: 00040192h PD4-EB59CD-M-65-1: 00020192h 固件版本 FIR-v1426 修改历史
说明 电机类型[16] 说明支持的电机类型。可使用以下值： 位 23 至位 16：值“1”：伺服驱动器 位 23 至位 16：值“2”：步进电机 设备配置文件编号[16] 说明支持的 CANopen 标准。 值： 0192h 或 0402d（预设值）：支持 CiA 402 标准。
