3240h Digital Inputs Control 功能 通过此对象，可按照 数字输入和输出一章中的说明处理数字输入。 对象说明 索引 3240h 对象名称 Digital Inputs Control 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED32 可存储 是，分类：应用 固件版本 FIR-v1426 修改历史 固件版本 FIR-v1426：子索引 01h：“名称”条目从“Special Function Disable”更改为“Special Function Enable” 固件版本 FIR-v1512：条目数量从 8 变为 9。 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 08h 子索引 01h 名称 Special Function Enable 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 子索引 02h 名称 Function Inverted 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 子索引 03h 名称 Force Enable 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 子索引 04h 名称 Force Value 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 子索引 05h 名称 Raw Value 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 子索引 06h 名称 Input Range Select 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 子索引 07h 名称 Differential Select 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 子索引 08h 名称 Routing Enable 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 说明 子索引的功能如下： 01h：此位可关闭（值“0”）或打开（值“1”）输入的特殊功能。例如，如果输入 1 未用作反向限位开关，则必须关闭特殊功能，从而防止对信号发生器做出错误响应。此对象对位 16 至 31 没有影响。 固件将评估以下位： 位 0：反向限位开关 位 1：正向限位开关 位 2：零位开关 例如，如果使用两个限位开关和一个零位开关，则必须将 3240h:01h 中的位 0–2 设为“1”。 02h：该子索引从常开逻辑（输入端的逻辑高电平在对象 60FDh 中产生值“1”）切换为常闭逻辑（输入端的逻辑高电平产生值“0”）。 这适用于特殊功能（脉冲和方向输入除外）以及正常输入。如果位的值为“0”，则适用常开逻辑；如果为“1”，则适用常闭逻辑。 03h：如果相应的位设为“1”，则该子索引将打开输入值的软件模拟。 在这种情况下，对象 3240h:04h 中不再使用实际值，而是使用各个输入的设置值。 04h：如果在对象 3240h:03h 中设定了相同的位，则此位指定要读作输入值的值。 05h：该子索引始终包含读取的未经修改的输入值。 08h：该子索引禁用（值“0”）或激活（值“1”）输入路由。
3240h Digital Inputs Control 功能 通过此对象，可按照 数字输入和输出一章中的说明处理数字输入。 对象说明 索引 3240h 对象名称 Digital Inputs Control 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED32 可存储 是，分类：应用 固件版本 FIR-v1426 修改历史 固件版本 FIR-v1426：子索引 01h：“名称”条目从“Special Function Disable”更改为“Special Function Enable” 固件版本 FIR-v1512：条目数量从 8 变为 9。 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 08h 子索引 01h 名称 Special Function Enable 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 子索引 02h 名称 Function Inverted 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 子索引 03h 名称 Force Enable 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 子索引 04h 名称 Force Value 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 子索引 05h 名称 Raw Value 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 子索引 06h 名称 Input Range Select 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 子索引 07h 名称 Differential Select 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 子索引 08h 名称 Routing Enable 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 说明 子索引的功能如下： 01h：此位可关闭（值“0”）或打开（值“1”）输入的特殊功能。例如，如果输入 1 未用作反向限位开关，则必须关闭特殊功能，从而防止对信号发生器做出错误响应。此对象对位 16 至 31 没有影响。 固件将评估以下位： 位 0：反向限位开关 位 1：正向限位开关 位 2：零位开关 例如，如果使用两个限位开关和一个零位开关，则必须将 3240h:01h 中的位 0–2 设为“1”。 02h：该子索引从常开逻辑（输入端的逻辑高电平在对象 60FDh 中产生值“1”）切换为常闭逻辑（输入端的逻辑高电平产生值“0”）。 这适用于特殊功能（脉冲和方向输入除外）以及正常输入。如果位的值为“0”，则适用常开逻辑；如果为“1”，则适用常闭逻辑。 03h：如果相应的位设为“1”，则该子索引将打开输入值的软件模拟。 在这种情况下，对象 3240h:04h 中不再使用实际值，而是使用各个输入的设置值。 04h：如果在对象 3240h:03h 中设定了相同的位，则此位指定要读作输入值的值。 05h：该子索引始终包含读取的未经修改的输入值。 08h：该子索引禁用（值“0”）或激活（值“1”）输入路由。
对象说明 索引 3240h 对象名称 Digital Inputs Control 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED32 可存储 是，分类：应用 固件版本 FIR-v1426 修改历史 固件版本 FIR-v1426：子索引 01h：“名称”条目从“Special Function Disable”更改为“Special Function Enable” 固件版本 FIR-v1512：条目数量从 8 变为 9。
数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 08h 子索引 01h 名称 Special Function Enable 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 子索引 02h 名称 Function Inverted 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 子索引 03h 名称 Force Enable 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 子索引 04h 名称 Force Value 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 子索引 05h 名称 Raw Value 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 子索引 06h 名称 Input Range Select 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 子索引 07h 名称 Differential Select 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 子索引 08h 名称 Routing Enable 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000000h
说明 子索引的功能如下： 01h：此位可关闭（值“0”）或打开（值“1”）输入的特殊功能。例如，如果输入 1 未用作反向限位开关，则必须关闭特殊功能，从而防止对信号发生器做出错误响应。此对象对位 16 至 31 没有影响。 固件将评估以下位： 位 0：反向限位开关 位 1：正向限位开关 位 2：零位开关 例如，如果使用两个限位开关和一个零位开关，则必须将 3240h:01h 中的位 0–2 设为“1”。 02h：该子索引从常开逻辑（输入端的逻辑高电平在对象 60FDh 中产生值“1”）切换为常闭逻辑（输入端的逻辑高电平产生值“0”）。 这适用于特殊功能（脉冲和方向输入除外）以及正常输入。如果位的值为“0”，则适用常开逻辑；如果为“1”，则适用常闭逻辑。 03h：如果相应的位设为“1”，则该子索引将打开输入值的软件模拟。 在这种情况下，对象 3240h:04h 中不再使用实际值，而是使用各个输入的设置值。 04h：如果在对象 3240h:03h 中设定了相同的位，则此位指定要读作输入值的值。 05h：该子索引始终包含读取的未经修改的输入值。 08h：该子索引禁用（值“0”）或激活（值“1”）输入路由。
