6065h Following Error Window 功能 定义与 要求位置对称的最大允许的 跟随误差( 用户定义单位)。 对象说明 索引 6065h 对象名称 Following Error Window 对象代码 VARIABLE 数据类型 UNSIGNED32 可存储 是,分类:应用 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000100h 固件版本 FIR-v1426 修改历史 固件版本 FIR-v1504:“可存储”条目从“否”更改为“是,分类:应用”。 说明 如果实际位置与要求位置的偏差超过此对象的值,则将设定对象 6041h 中的位 13。偏差的持续时间必需大于对象 6066h 中的时间。 如果“跟随误差窗口”的值设为“FFFFFFFF”h,则关闭跟随误差监控。 可在对象 3700h 中设置对跟随误差的响应。如果已定义响应,则也会在对象 1003h 中插入错误。
6065h Following Error Window 功能 定义与 要求位置对称的最大允许的 跟随误差( 用户定义单位)。 对象说明 索引 6065h 对象名称 Following Error Window 对象代码 VARIABLE 数据类型 UNSIGNED32 可存储 是,分类:应用 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000100h 固件版本 FIR-v1426 修改历史 固件版本 FIR-v1504:“可存储”条目从“否”更改为“是,分类:应用”。 说明 如果实际位置与要求位置的偏差超过此对象的值,则将设定对象 6041h 中的位 13。偏差的持续时间必需大于对象 6066h 中的时间。 如果“跟随误差窗口”的值设为“FFFFFFFF”h,则关闭跟随误差监控。 可在对象 3700h 中设置对跟随误差的响应。如果已定义响应,则也会在对象 1003h 中插入错误。
对象说明 索引 6065h 对象名称 Following Error Window 对象代码 VARIABLE 数据类型 UNSIGNED32 可存储 是,分类:应用 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000100h 固件版本 FIR-v1426 修改历史 固件版本 FIR-v1504:“可存储”条目从“否”更改为“是,分类:应用”。
说明 如果实际位置与要求位置的偏差超过此对象的值,则将设定对象 6041h 中的位 13。偏差的持续时间必需大于对象 6066h 中的时间。 如果“跟随误差窗口”的值设为“FFFFFFFF”h,则关闭跟随误差监控。 可在对象 3700h 中设置对跟随误差的响应。如果已定义响应,则也会在对象 1003h 中插入错误。