在线手册 PD4-E-M EtherCAT

604Ch Vl Dimension Factor

功能

在此处定义与 速度模式相关的对象的转速值单位。

对象说明

索引 604Ch
对象名称 Vl Dimension Factor
对象代码 ARRAY
数据类型 INTEGER32
可存储 是,分类:应用
固件版本 FIR-v1426
修改历史

数值说明

子索引 00h
名称 Highest Sub-index Supported
数据类型 UNSIGNED8
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值 02h
子索引 01h
名称 Vl Dimension Factor Numerator
数据类型 INTEGER32
访问 读/写
PDO 映射 RX-PDO
允许的值
预设值 00000001h
子索引 02h
名称 Vl Dimension Factor Denominator
数据类型 INTEGER32
访问 读/写
PDO 映射 RX-PDO
允许的值
预设值 00000001h

说明

子索引 1 包含分子(乘数),子索引 2 包含分母(除数),通过它们将内部转速值转换为每分钟 转数 。例如,如果子索引 1 设为值“60”,子索引 2 设为值“1”,则以每秒钟转数指定转速(每 1 分钟 60 转)。

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