2800h Bootloader And Reboot Settings 功能 通过此对象，可触发固件的重新启动，并关闭/打开引导加载程序模式中电机绕组的短路。 对象说明 索引 2800h 对象名称 Bootloader And Reboot Settings 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED32 可存储 是，分类：应用 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1540 修改历史 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 03h 子索引 01h 名称 Reboot Command 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 子索引 02h 名称 Reboot Delay Time In Ms 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 子索引 03h 名称 Bootloader HW Config 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 说明 子索引的功能如下： 01h：如果在此处输入值“746F6F62h”，则将重新启动固件。 02h：时间（毫秒）：将固件重新启动延迟相应的时间。 03h：位 0 可用于关闭和打开引导加载程序模式中电机绕组的短路： 位 0 = 1：关闭引导加载程序模式中电机绕组的短路。 位 0 = 0：打开引导加载程序模式中电机绕组的短路。
2800h Bootloader And Reboot Settings 功能 通过此对象，可触发固件的重新启动，并关闭/打开引导加载程序模式中电机绕组的短路。 对象说明 索引 2800h 对象名称 Bootloader And Reboot Settings 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED32 可存储 是，分类：应用 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1540 修改历史 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 03h 子索引 01h 名称 Reboot Command 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 子索引 02h 名称 Reboot Delay Time In Ms 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 子索引 03h 名称 Bootloader HW Config 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 说明 子索引的功能如下： 01h：如果在此处输入值“746F6F62h”，则将重新启动固件。 02h：时间（毫秒）：将固件重新启动延迟相应的时间。 03h：位 0 可用于关闭和打开引导加载程序模式中电机绕组的短路： 位 0 = 1：关闭引导加载程序模式中电机绕组的短路。 位 0 = 0：打开引导加载程序模式中电机绕组的短路。
对象说明 索引 2800h 对象名称 Bootloader And Reboot Settings 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED32 可存储 是，分类：应用 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1540 修改历史
数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 03h 子索引 01h 名称 Reboot Command 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 子索引 02h 名称 Reboot Delay Time In Ms 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 子索引 03h 名称 Bootloader HW Config 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h
说明 子索引的功能如下： 01h：如果在此处输入值“746F6F62h”，则将重新启动固件。 02h：时间（毫秒）：将固件重新启动延迟相应的时间。 03h：位 0 可用于关闭和打开引导加载程序模式中电机绕组的短路： 位 0 = 1：关闭引导加载程序模式中电机绕组的短路。 位 0 = 0：打开引导加载程序模式中电机绕组的短路。
