2302h NanoJ Error Code 功能 表示在执行用户程序期间发生的错误。 对象说明 索引 2302h 对象名称 NanoJ Error Code 对象代码 VARIABLE 数据类型 UNSIGNED32 可存储 否 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 固件版本 FIR-v1426 修改历史 固件版本 FIR-v1436：“对象名称”条目从“VMM Error Code”更改为“NanoJ Error Code”。 说明 程序执行期间的故障代码： 编号 说明 0000h 没有错误 0001h 固件不（再）支持所使用的功能 0002h 指针未初始化或初始化错误 0003h 不允许访问系统资源 0004h 硬错误（内部错误） 0005h 执行的代码过长，无 yield() 或 sleep() 0006h 不允许访问系统资源 0007h 堆栈上的变量过多 0100h NanoJ 程序文件无效 访问对象时出错： 编号 说明 10xxxxyyh NanoJ 程序文件中的映射无效：“xxxx”中的值指定了对象的索引，“yy”中的值指定了对象的子索引，应对此对象进行映射，但无法映射。 1000h 访问对象目录中不存在的对象 1001h 对 OD 中的写保护条目进行写访问 1002h 内部文件系统错误 加载用户程序时的文件系统故障代码： 编号 说明 10002h 内部文件系统错误 10003h 存储媒体未就绪 10004h 未找到文件 10005h 未找到文件夹 10006h 文件名/文件夹名无效 10008h 无法访问文件 10009h 文件/目录对象无效 1000Ah 存储媒体为只读 1000Bh 驱动器号无效 1000Ch 驱动器的工作范围无效 1000Dh 驱动器上没有有效的文件系统 1000Eh 创建文件系统失败 1000Fh 无法在规定时间内访问 10010h 访问被拒绝
2302h NanoJ Error Code 功能 表示在执行用户程序期间发生的错误。 对象说明 索引 2302h 对象名称 NanoJ Error Code 对象代码 VARIABLE 数据类型 UNSIGNED32 可存储 否 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 固件版本 FIR-v1426 修改历史 固件版本 FIR-v1436：“对象名称”条目从“VMM Error Code”更改为“NanoJ Error Code”。 说明 程序执行期间的故障代码： 编号 说明 0000h 没有错误 0001h 固件不（再）支持所使用的功能 0002h 指针未初始化或初始化错误 0003h 不允许访问系统资源 0004h 硬错误（内部错误） 0005h 执行的代码过长，无 yield() 或 sleep() 0006h 不允许访问系统资源 0007h 堆栈上的变量过多 0100h NanoJ 程序文件无效 访问对象时出错： 编号 说明 10xxxxyyh NanoJ 程序文件中的映射无效：“xxxx”中的值指定了对象的索引，“yy”中的值指定了对象的子索引，应对此对象进行映射，但无法映射。 1000h 访问对象目录中不存在的对象 1001h 对 OD 中的写保护条目进行写访问 1002h 内部文件系统错误 加载用户程序时的文件系统故障代码： 编号 说明 10002h 内部文件系统错误 10003h 存储媒体未就绪 10004h 未找到文件 10005h 未找到文件夹 10006h 文件名/文件夹名无效 10008h 无法访问文件 10009h 文件/目录对象无效 1000Ah 存储媒体为只读 1000Bh 驱动器号无效 1000Ch 驱动器的工作范围无效 1000Dh 驱动器上没有有效的文件系统 1000Eh 创建文件系统失败 1000Fh 无法在规定时间内访问 10010h 访问被拒绝
对象说明 索引 2302h 对象名称 NanoJ Error Code 对象代码 VARIABLE 数据类型 UNSIGNED32 可存储 否 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 固件版本 FIR-v1426 修改历史 固件版本 FIR-v1436：“对象名称”条目从“VMM Error Code”更改为“NanoJ Error Code”。
说明 程序执行期间的故障代码： 编号 说明 0000h 没有错误 0001h 固件不（再）支持所使用的功能 0002h 指针未初始化或初始化错误 0003h 不允许访问系统资源 0004h 硬错误（内部错误） 0005h 执行的代码过长，无 yield() 或 sleep() 0006h 不允许访问系统资源 0007h 堆栈上的变量过多 0100h NanoJ 程序文件无效 访问对象时出错： 编号 说明 10xxxxyyh NanoJ 程序文件中的映射无效：“xxxx”中的值指定了对象的索引，“yy”中的值指定了对象的子索引，应对此对象进行映射，但无法映射。 1000h 访问对象目录中不存在的对象 1001h 对 OD 中的写保护条目进行写访问 1002h 内部文件系统错误 加载用户程序时的文件系统故障代码： 编号 说明 10002h 内部文件系统错误 10003h 存储媒体未就绪 10004h 未找到文件 10005h 未找到文件夹 10006h 文件名/文件夹名无效 10008h 无法访问文件 10009h 文件/目录对象无效 1000Ah 存储媒体为只读 1000Bh 驱动器号无效 1000Ch 驱动器的工作范围无效 1000Dh 驱动器上没有有效的文件系统 1000Eh 创建文件系统失败 1000Fh 无法在规定时间内访问 10010h 访问被拒绝
