1A01h Transmit PDO 2 Mapping Parameter 功能 此对象包含用于控制器可以发送的 PDO 的映射参数 (TX-PDO 2)。 对象说明 索引 1A01h 对象名称 Transmit PDO 2 Mapping Parameter 对象代码 RECORD 数据类型 PDO_MAPPING 可存储 是，分类：通信 固件版本 FIR-v1426 修改历史 固件版本 FIR-v1426：“标题”条目从“1A01h Positioning Status”更改为“1A01h Transmit PDO 2 Mapping Parameter”。 固件版本 FIR-v1426：“对象名称”条目从“Positioning Status”更改为“Transmit PDO 2 Mapping Parameter”。 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 01h 子索引 01h 名称 1st Object To Be Mapped 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 60640020h 子索引 02h 名称 2nd Object To Be Mapped 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 子索引 03h 名称 3rd Object To Be Mapped 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 子索引 04h 名称 4th Object To Be Mapped 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 子索引 05h 名称 5th Object To Be Mapped 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 子索引 06h 名称 6th Object To Be Mapped 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 子索引 07h 名称 7th Object To Be Mapped 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 子索引 08h 名称 8th Object To Be Mapped 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 说明 每个子索引 (1–8) 描述了不同的映射对象。 映射条目包含四个字节，其结构如下图所示。 索引 [16] 包含要映射的对象的索引。 子索引 [8] 包含要映射的对象的子索引。 长度 [8] 包含要映射的对象的长度（单位：位）。
1A01h Transmit PDO 2 Mapping Parameter 功能 此对象包含用于控制器可以发送的 PDO 的映射参数 (TX-PDO 2)。 对象说明 索引 1A01h 对象名称 Transmit PDO 2 Mapping Parameter 对象代码 RECORD 数据类型 PDO_MAPPING 可存储 是，分类：通信 固件版本 FIR-v1426 修改历史 固件版本 FIR-v1426：“标题”条目从“1A01h Positioning Status”更改为“1A01h Transmit PDO 2 Mapping Parameter”。 固件版本 FIR-v1426：“对象名称”条目从“Positioning Status”更改为“Transmit PDO 2 Mapping Parameter”。 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 01h 子索引 01h 名称 1st Object To Be Mapped 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 60640020h 子索引 02h 名称 2nd Object To Be Mapped 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 子索引 03h 名称 3rd Object To Be Mapped 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 子索引 04h 名称 4th Object To Be Mapped 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 子索引 05h 名称 5th Object To Be Mapped 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 子索引 06h 名称 6th Object To Be Mapped 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 子索引 07h 名称 7th Object To Be Mapped 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 子索引 08h 名称 8th Object To Be Mapped 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 说明 每个子索引 (1–8) 描述了不同的映射对象。 映射条目包含四个字节，其结构如下图所示。 索引 [16] 包含要映射的对象的索引。 子索引 [8] 包含要映射的对象的子索引。 长度 [8] 包含要映射的对象的长度（单位：位）。
对象说明 索引 1A01h 对象名称 Transmit PDO 2 Mapping Parameter 对象代码 RECORD 数据类型 PDO_MAPPING 可存储 是，分类：通信 固件版本 FIR-v1426 修改历史 固件版本 FIR-v1426：“标题”条目从“1A01h Positioning Status”更改为“1A01h Transmit PDO 2 Mapping Parameter”。 固件版本 FIR-v1426：“对象名称”条目从“Positioning Status”更改为“Transmit PDO 2 Mapping Parameter”。
数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 01h 子索引 01h 名称 1st Object To Be Mapped 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 60640020h 子索引 02h 名称 2nd Object To Be Mapped 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 子索引 03h 名称 3rd Object To Be Mapped 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 子索引 04h 名称 4th Object To Be Mapped 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 子索引 05h 名称 5th Object To Be Mapped 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 子索引 06h 名称 6th Object To Be Mapped 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 子索引 07h 名称 7th Object To Be Mapped 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 子索引 08h 名称 8th Object To Be Mapped 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h
说明 每个子索引 (1–8) 描述了不同的映射对象。 映射条目包含四个字节，其结构如下图所示。 索引 [16] 包含要映射的对象的索引。 子索引 [8] 包含要映射的对象的子索引。 长度 [8] 包含要映射的对象的长度（单位：位）。
