速度

此模式以预设目标转速运行电机，与变频器类似。与标准速度模式不同，此模式不允许选择限制加加速斜坡。

如需激活此模式，须在对象 6060_h（工作模式）中设定值“2”（参见“CiA 402 电源状态机”）。

对象 6040_h（控制字）中的以下位具有特殊功能：

• 位 8（停止）：如果此位设为“1”，则电机停止。在由“1”到“0”的转换中，电机以加速斜坡加速至目标转速。在由“0”到“1”的转换中，电机根据减速斜坡制动并最终停止。

对象 6041_h（状态字）中的以下位具有特殊功能：

• 位 11：超出限制：目标转速高于或低于设定限值。

控制此模式需要以下对象：

• 604C_h（尺寸系数）：

  在此处定义以下对象的转速值单位。

  子索引 1 包含分母（乘数），子索引 2 包含分子（除数），通过它们将内部转速值转换为每分钟转数。例如，如果子索引 1 设为值“60”，子索引 2 设为值“1”，则以每秒钟转数指定转速（每 1 分钟 60 转）。

• 6042_h：目标速度。

  在此处设定目标转速（用户定义单位）。

• 6048_h：速度加速度

  此对象定义加速度。子索引 1 包含转速变化，子索引 2 为相应的时间（秒）。二者共同用于计算加速度：

  

• 6049_h（速度减速度）：

  此对象定义减速度（减速斜坡）。此处子索引按照对象 6048_h 所述进行排列；转速变化将以正号表示。

• 6046_h（速度最小最大值）：

  在此对象中指定目标转速的限制。

  在 6046_h:1_h 中设定最小转速。如果目标转速 (6042_h) 降至最小转速以下，则该值限制为最小转速 6046_h:1_h。

  在 6046_h:2_h 中设定最大转速。如果目标转速 (6042_h) 超过最大转速，则该值限制为最大转速 6046_h:2_h。

• 604A_h（速度快停）：

  此对象可用于设定快停斜坡。子索引 1 和 2 与为对象 6048_h 描述的子索引相同。

• 6080_h（最大电机转速）：最大转速