EtherCAT 软件连接 提示： 以下说明假定使用 Beckhoff 的 EtherCAT 主站及 TwinCAT 软件。 将 EtherCAT 主站连接到控制器，请参见。 为控制器供电。 可从以下来源获得与使用的固件版本完全对应的 ESI 文件： 从 Nanotec 网站：www.nanotec.de 获得。当前固件版本和 ESI 文件可在 Plug & Drive Studio 下载文件夹中找到。 从 Nanotec 技术支持获得。 关闭 TwinCAT 系统管理器（如果已打开）。 然后将 ESI 文件复制到 TwinCAT 子文件夹： 如果使用 TwinCAT 版本 2，请使用文件夹 <TWINCAT INSTALL DIR>/Io/EtherCAT 如果使用 TwinCAT 版本 3，请使用文件夹 <TWINCAT INSTALL DIR>/3.1/Config/Io/EtherCAT 示例 示例：如果 TwinCAT 2 在计算机上的安装路径为：C:\TwinCAT\，则将 ESI 文件复制到路径：C:\TwinCAT\Io\EtherCAT\。 使用编辑器打开 ESI 文件。找到 AddInfo 参数。输入： 值“2”，如果您想将控制器集成为盒子（出厂设置） 值“0”，如果您想将控制器集成为 NC-Axis 保存并关闭文件。 现在重启 TwinCAT 系统管理器。重启后将再次读取 ESI 文件。 注： 同步信号的循环时间必须始终设为 1 ms。可将总线循环时间（以及相应的 60C2h 中的插补时间）设为 1 ms 的整数倍。
EtherCAT 软件连接 提示： 以下说明假定使用 Beckhoff 的 EtherCAT 主站及 TwinCAT 软件。 将 EtherCAT 主站连接到控制器，请参见。 为控制器供电。 可从以下来源获得与使用的固件版本完全对应的 ESI 文件： 从 Nanotec 网站：www.nanotec.de 获得。当前固件版本和 ESI 文件可在 Plug & Drive Studio 下载文件夹中找到。 从 Nanotec 技术支持获得。 关闭 TwinCAT 系统管理器（如果已打开）。 然后将 ESI 文件复制到 TwinCAT 子文件夹： 如果使用 TwinCAT 版本 2，请使用文件夹 <TWINCAT INSTALL DIR>/Io/EtherCAT 如果使用 TwinCAT 版本 3，请使用文件夹 <TWINCAT INSTALL DIR>/3.1/Config/Io/EtherCAT 示例 示例：如果 TwinCAT 2 在计算机上的安装路径为：C:\TwinCAT\，则将 ESI 文件复制到路径：C:\TwinCAT\Io\EtherCAT\。 使用编辑器打开 ESI 文件。找到 AddInfo 参数。输入： 值“2”，如果您想将控制器集成为盒子（出厂设置） 值“0”，如果您想将控制器集成为 NC-Axis 保存并关闭文件。 现在重启 TwinCAT 系统管理器。重启后将再次读取 ESI 文件。 注： 同步信号的循环时间必须始终设为 1 ms。可将总线循环时间（以及相应的 60C2h 中的插补时间）设为 1 ms 的整数倍。
软件连接 提示： 以下说明假定使用 Beckhoff 的 EtherCAT 主站及 TwinCAT 软件。 将 EtherCAT 主站连接到控制器，请参见。 为控制器供电。 可从以下来源获得与使用的固件版本完全对应的 ESI 文件： 从 Nanotec 网站：www.nanotec.de 获得。当前固件版本和 ESI 文件可在 Plug & Drive Studio 下载文件夹中找到。 从 Nanotec 技术支持获得。 关闭 TwinCAT 系统管理器（如果已打开）。 然后将 ESI 文件复制到 TwinCAT 子文件夹： 如果使用 TwinCAT 版本 2，请使用文件夹 <TWINCAT INSTALL DIR>/Io/EtherCAT 如果使用 TwinCAT 版本 3，请使用文件夹 <TWINCAT INSTALL DIR>/3.1/Config/Io/EtherCAT 示例 示例：如果 TwinCAT 2 在计算机上的安装路径为：C:\TwinCAT\，则将 ESI 文件复制到路径：C:\TwinCAT\Io\EtherCAT\。 使用编辑器打开 ESI 文件。找到 AddInfo 参数。输入： 值“2”，如果您想将控制器集成为盒子（出厂设置） 值“0”，如果您想将控制器集成为 NC-Axis 保存并关闭文件。 现在重启 TwinCAT 系统管理器。重启后将再次读取 ESI 文件。 注： 同步信号的循环时间必须始终设为 1 ms。可将总线循环时间（以及相应的 60C2h 中的插补时间）设为 1 ms 的整数倍。
