33B4h SSI Encoder Multi Turn
功能
包含用于多圈绝对式编码器的配置值。这些值由 自动设置 决定。
对象说明
索引 | 33B4h |
对象名称 | SSI Encoder Multi Turn |
对象代码 | RECORD |
数据类型 | SSI WACHENDORFF |
可存储 | 是,分类:优化 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | |
固件版本 | FIR-v1748-B531667 |
修改历史 |
数值说明
子索引 | 00h |
名称 | Highest Sub-index Supported |
数据类型 | UNSIGNED8 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 06h |
子索引 | 01h |
名称 | Configuration |
数据类型 | UNSIGNED16 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 0000h |
子索引 | 02h |
名称 | Baud Rate |
数据类型 | UNSIGNED16 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 0A28h |
子索引 | 03h |
名称 | Single Turn Resolution |
数据类型 | UNSIGNED16 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 000Ch |
子索引 | 04h |
名称 | Multi Turn Resolution |
数据类型 | UNSIGNED16 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 0012h |
子索引 | 05h |
名称 | Alignment |
数据类型 | UNSIGNED16 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 0000h |
子索引 | 06h |
名称 | Encoder Home Raw Value |
数据类型 | INTEGER32 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 00000000h |
说明
子索引的功能如下:
- 01h(配置):当前未使用。
- 02h(波特率):编码器 SSI 接口的波特率。
- 03h(单圈分辨率):一次旋转内的编码器分辨率(位)。
- 04h(多圈分辨率):分辨率为 18 位,对应于转数:+/-2 17。该编码器可以把位置
- 05h(对齐):该值指定编码器的零位置与电场之间的偏移。
只能通过 自动设置实现准确测定。该值是编码器的 闭环模式所必需的。
- 06h(编码器原点原始值):完成找零操作后,会在该子索引中记录绝对式编码器位置。对象可存储( 优化分类)。