2110h EtherCAT Slave Status
功能
表示 EtherCAT 从站模块的运行状态。
对象说明
索引 | 2110h |
对象名称 | EtherCAT Slave Status |
对象代码 | VARIABLE |
数据类型 | UNSIGNED16 |
可存储 | 否 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 0000h |
固件版本 | FIR-v1426 |
修改历史 |
说明
- ECAT 总线状态 [4]
-
在此输入当前 EtherCAT 总线状态
- 值 = 01h:总线状态 INIT
- 值 = 02h:总线状态 PREOPERATIONAL
- 值 = 03h:总线状态 BOOT
- 值 = 04h:总线状态 SAFEOPERATIONAL
- 值 = 08h:总线状态 OPERATIONAL
- ERR
- 值 =“1”:错误处于活动状态
- DC 模式
- 值=“1”:EtherCAT 同步处于活动状态(DC 模式),值“0”表示“无同步”