60C2h Interpolation Time Period 功能 此对象包含插补时间。 对象说明 索引 60C2h 对象名称 Interpolation Time Period 对象代码 RECORD 数据类型 INTERPOLATION_TIME_PERIOD 可存储 是，分类：应用 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1426 修改历史 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 02h 子索引 01h 名称 Interpolation Time Period Value 数据类型 UNSIGNED8 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 01h 子索引 02h 名称 Interpolation Time Index 数据类型 INTEGER8 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 FDh 说明 子索引的功能如下： 01h：插补时间。 02h：插补时间的十的幂：必需为值 -3（对应于以毫秒为单位的时间基准）。 此处适用以下公式：循环时间 = 60C2h:01h 的值 * 10 60C2:02 的值（秒）。
60C2h Interpolation Time Period 功能 此对象包含插补时间。 对象说明 索引 60C2h 对象名称 Interpolation Time Period 对象代码 RECORD 数据类型 INTERPOLATION_TIME_PERIOD 可存储 是，分类：应用 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1426 修改历史 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 02h 子索引 01h 名称 Interpolation Time Period Value 数据类型 UNSIGNED8 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 01h 子索引 02h 名称 Interpolation Time Index 数据类型 INTEGER8 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 FDh 说明 子索引的功能如下： 01h：插补时间。 02h：插补时间的十的幂：必需为值 -3（对应于以毫秒为单位的时间基准）。 此处适用以下公式：循环时间 = 60C2h:01h 的值 * 10 60C2:02 的值（秒）。
对象说明 索引 60C2h 对象名称 Interpolation Time Period 对象代码 RECORD 数据类型 INTERPOLATION_TIME_PERIOD 可存储 是，分类：应用 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1426 修改历史
数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 02h 子索引 01h 名称 Interpolation Time Period Value 数据类型 UNSIGNED8 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 01h 子索引 02h 名称 Interpolation Time Index 数据类型 INTEGER8 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 FDh
说明 子索引的功能如下： 01h：插补时间。 02h：插补时间的十的幂：必需为值 -3（对应于以毫秒为单位的时间基准）。 此处适用以下公式：循环时间 = 60C2h:01h 的值 * 10 60C2:02 的值（秒）。
