60A2h Jerk Factor 功能 此对象包含用于从用户定义加加速单位进行转换的系数。请参见 用户定义单位一章。 对象说明 索引 60A2h 对象名称 Jerk Factor 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED32 可存储 是，分类：应用 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1738-B501312 修改历史 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 02h 子索引 01h 名称 Numerator 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000001h 子索引 02h 名称 Divisor 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000001h 说明 子索引的功能如下： 01h：系数的分子 02h：系数的分母
60A2h Jerk Factor 功能 此对象包含用于从用户定义加加速单位进行转换的系数。请参见 用户定义单位一章。 对象说明 索引 60A2h 对象名称 Jerk Factor 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED32 可存储 是，分类：应用 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1738-B501312 修改历史 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 02h 子索引 01h 名称 Numerator 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000001h 子索引 02h 名称 Divisor 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000001h 说明 子索引的功能如下： 01h：系数的分子 02h：系数的分母
对象说明 索引 60A2h 对象名称 Jerk Factor 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED32 可存储 是，分类：应用 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1738-B501312 修改历史
数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 02h 子索引 01h 名称 Numerator 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000001h 子索引 02h 名称 Divisor 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000001h
