在线手册 PD4-E-M EtherCAT

203Eh Torque Window Time Out

功能

在此时间(毫秒)内,当前转矩必须在“转矩窗口” (203Dh) 内,这样才能视为已达到目标转矩。

对象说明

索引 203Eh
对象名称 Torque Window Time Out
对象代码 VARIABLE
数据类型 UNSIGNED16
可存储 是,分类:应用
访问 读/写
PDO 映射 RX-PDO
允许的值
预设值 0000h
固件版本 FIR-v1540
修改历史

固件版本 FIR-v1614:“可存储”条目从“否”更改为“是,分类:应用”。

固件版本 FIR-v1738-B501312:“对象名称”条目从“Torque Window Time”更改为“Torque Window Time Out”。

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