60E8h Additional Gear Ratio - Motor Shaft Revolutions 功能 在此对象和 60EDh 中，可以设置各个现有反馈的减速比。 对象说明 索引 60E8h 对象名称 Additional Gear Ratio - Motor Shaft Revolutions 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED32 可存储 是，分类：应用 访问 只读 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1738-B501312 修改历史 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 03h 子索引 01h - 03h 名称 Additional Gear Ratio - Motor Shaft Revolutions Feedback Interface #1 - #3 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000001h 说明 子索引的功能如下： 00h：值 =“n”，其中“n”为现有反馈的数量。 nh：子索引“n”包含相应反馈的电机转数。 子索引 01h 始终对应于第一个（且始终存在） 无传感器反馈。 反馈“n”的减速比计算如下： 减速比 = 电机轴转数 (60E8h:nh) / 驱动轴转数 (60EDh:nh)
60E8h Additional Gear Ratio - Motor Shaft Revolutions 功能 在此对象和 60EDh 中，可以设置各个现有反馈的减速比。 对象说明 索引 60E8h 对象名称 Additional Gear Ratio - Motor Shaft Revolutions 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED32 可存储 是，分类：应用 访问 只读 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1738-B501312 修改历史 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 03h 子索引 01h - 03h 名称 Additional Gear Ratio - Motor Shaft Revolutions Feedback Interface #1 - #3 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000001h 说明 子索引的功能如下： 00h：值 =“n”，其中“n”为现有反馈的数量。 nh：子索引“n”包含相应反馈的电机转数。 子索引 01h 始终对应于第一个（且始终存在） 无传感器反馈。 反馈“n”的减速比计算如下： 减速比 = 电机轴转数 (60E8h:nh) / 驱动轴转数 (60EDh:nh)
对象说明 索引 60E8h 对象名称 Additional Gear Ratio - Motor Shaft Revolutions 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED32 可存储 是，分类：应用 访问 只读 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1738-B501312 修改历史
数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 03h 子索引 01h - 03h 名称 Additional Gear Ratio - Motor Shaft Revolutions Feedback Interface #1 - #3 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000001h
说明 子索引的功能如下： 00h：值 =“n”，其中“n”为现有反馈的数量。 nh：子索引“n”包含相应反馈的电机转数。 子索引 01h 始终对应于第一个（且始终存在） 无传感器反馈。 反馈“n”的减速比计算如下： 减速比 = 电机轴转数 (60E8h:nh) / 驱动轴转数 (60EDh:nh)
