2410h NanoJ Init Parameters 功能 此对象的功能与对象 2400h 类似，不同之处在于此对象可存储。 对象说明 索引 2410h 对象名称 NanoJ Init Parameters 对象代码 ARRAY 数据类型 INTEGER32 可存储 是，分类：应用 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1450 修改历史 固件版本 FIR-v1450：“数据类型”条目从“INTEGER32”更改为“UNSIGNED8”。 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 20h 子索引 01h - 20h 名称 NanoJ Init Parameter #1 - #32 数据类型 INTEGER32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000000h
2410h NanoJ Init Parameters 功能 此对象的功能与对象 2400h 类似，不同之处在于此对象可存储。 对象说明 索引 2410h 对象名称 NanoJ Init Parameters 对象代码 ARRAY 数据类型 INTEGER32 可存储 是，分类：应用 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1450 修改历史 固件版本 FIR-v1450：“数据类型”条目从“INTEGER32”更改为“UNSIGNED8”。 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 20h 子索引 01h - 20h 名称 NanoJ Init Parameter #1 - #32 数据类型 INTEGER32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000000h
对象说明 索引 2410h 对象名称 NanoJ Init Parameters 对象代码 ARRAY 数据类型 INTEGER32 可存储 是，分类：应用 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1450 修改历史 固件版本 FIR-v1450：“数据类型”条目从“INTEGER32”更改为“UNSIGNED8”。
数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 20h 子索引 01h - 20h 名称 NanoJ Init Parameter #1 - #32 数据类型 INTEGER32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000000h
