循环时间 控制器以 1 ms 的循环时间运行。这意味着每 1 ms 处理一次数据；而无法检测到值（如对象的值或数字输入的电平）在 1 ms 内的多次更改。 下表为不同过程的循环时间概览。 任务 循环时间 应用程序 1 ms NanoJ 应用程序 1 ms 电流控制器 31.25 µs (32 kHz) 速度控制器 250 µs (4 kHz) 定位控制器 1 ms
循环时间 控制器以 1 ms 的循环时间运行。这意味着每 1 ms 处理一次数据；而无法检测到值（如对象的值或数字输入的电平）在 1 ms 内的多次更改。 下表为不同过程的循环时间概览。 任务 循环时间 应用程序 1 ms NanoJ 应用程序 1 ms 电流控制器 31.25 µs (32 kHz) 速度控制器 250 µs (4 kHz) 定位控制器 1 ms
