引脚分配
概述
接头 | 功能 | |
---|---|---|
X1 | EtherCAT IN | |
X2 | EtherCAT OUT | |
X3 | 供电电源 | |
X4 | 输入/输出和外部逻辑电路电源 | |
L1 | 电源指示灯,请参见电源指示灯一章 | |
RUN | EtherCAT RUN LED 指示灯,请参见 EtherCAT LED 指示灯一章 | |
ERR | EtherCAT ERROR LED 指示灯,请参见 EtherCAT LED 指示灯一章 | |
LINK | EtherCAT LINK LED 指示灯,请参见 EtherCAT LED 指示灯一章 |
接头 X1 - EtherCAT IN
EtherCAT 接头。接头类型:M12,4 针,D 编码,母
引脚 | 功能 | 注意 |
---|---|---|
1 | TD+ | 传输数据 + |
2 | RD+ | 接收器数据 + |
3 | TD- | 传输数据 - |
4 | RD- | 接收器数据 - |
接头 X2 - EtherCAT OUT
EtherCAT 接头。接头类型:M12,4 针,D 编码,母
引脚 | 功能 | 注意 |
---|---|---|
1 | TD+ | 传输数据 + |
2 | RD+ | 接收器数据 + |
3 | TD- | 传输数据 - |
4 | RD- | 接收器数据 - |
接头 X3 - 供电电源
主电源接头。接头类型:M12,5 针,B 编码,公
电压源
工作电压或供电电压为电池、具有整流和滤波作用的变压器或开关电源供电。
注:
引脚分配
引脚 | 功能 | 注意 |
---|---|---|
1 | +Ub | 12 - 48 V 直流 ±5% |
2 | +Ub | 12 - 48 V 直流 ±5% |
3 | GND | |
4 | GND | |
5 | n.c. | 不使用 |
允许工作电压
最大工作电压为 51.5 V 直流。如果控制器的输入电压超出此阈值,将关闭电机并触发错误。高于 50.5 V 时,将激活集成镇流器电路(功率为 3 W)。
最小工作电压为 10 V 直流。如果控制器的输入电压低于此阈值,将关闭电机并触发错误。
必须将至少 4700 µF / 50 V(每安培额定电流约 1000 µF)的充电电容连接到供电电压,以避免超出允许工作电压(如制动期间)。
接头 X4 - 输入/输出和外部逻辑电路电源
数字和模拟输入/输出以及外部逻辑电路电源的接头。接头类型:M12,12 针,A 编码,公
引脚 | 功能 | 注意 |
---|---|---|
1 | GND | |
2 | 数字输入 1 | 5 V / 24 V 信号,可通过软件使用对象 3240h 进行切换,最大 1 MHz |
3 | 数字输入 2 | 5 V / 24 V 信号,可通过软件使用对象 3240h 进行切换,最大 1 MHz |
4 | 数字输入 3 | 5 V / 24 V 信号,可通过软件使用对象 3240h 进行切换,最大 1 MHz |
5 | 数字输入 4 | 5 V / 24 V 信号,可通过软件使用对象 3240h 进行切换,最大 1 MHz |
6 | 数字输入 5 | 5 V / 24 V 信号,可通过软件使用对象 3240h 进行切换,最大 1 MHz |
7 | 数字输入 6 | 5 V / 24 V 信号,可通过软件使用对象 3240h 进行切换,最大 1 MHz |
8 | 模拟输入 | 10 位,0 V…+10 V 或 0…20 mA,可通过软件使用对象 3221h 进行切换 |
9 | 数字输出 1 | 数字输出,开漏,最大 24 V / 100 mA |
10 | 数字输出 2 | 数字输出,开漏,最大 24 V / 100 mA |
11 | 电压输出 | +5 V,最大 100 mA) |
12 | +UB Logic | +24 V 直流,逻辑电路电源的输入电压,电流消耗:约 39 mA |
注: 电机绕组不通过逻辑电路电源供电。
您可以在 4015h 中激活数字输入的备用功能,此功能用于特殊驱动模式。请参见特殊驱动模式(脉冲方向和模拟转速)一章。
如果将 3240h:07h 设为值“1”,则有三个可用差分输入,而不是六个单端输入。
下表列出了所有可能的组合:
引脚 | 基本功能 | 备用功能 | ||
---|---|---|---|---|
单端 | 差分 | 单端 | 差分 | |
2 | 输入 1 | - 输入 1 | 使能装置 | –使能装置 |
3 | 输入 2 / 脉冲方向模式中的方向输入 | + 输入 1 | 方向 | 使能装置 |
4 | 输入 3 / 脉冲方向模式中的脉冲输入 | - 输入 2 / - 脉冲方向模式中的方向输入 | 脉冲 | –方向 |
5 | 输入 4 | + 输入 2 / + 脉冲方向模式中的方向输入 | 数字输入 4 | 方向 |
6 | 输入 5 | - 输入 3 / - 脉冲方向模式中的脉冲输入 | 数字输入 5 | –脉冲 |
7 | 输入 6 | + 输入 3 / + 脉冲方向模式中的脉冲输入 | 数字输入 6 | 脉冲 |
以下开关阈适用于输入 1 至 6:
最大电压 | 开关阈 | |
---|---|---|
安全打开 | 安全关闭 | |
5 V | > 约 3.0 V | < 约 1 V |
24 V | > 约 16 V | < 约 8 V |