3202h Motor Drive Submode Select
功能
控制控制器模式,如 闭环 / 开环之间的转换以及在 闭环中通过 S 控制器 还是实际 V 控制器的功能模拟速度模式。
对象说明
索引 | 3202h |
对象名称 | Motor Drive Submode Select |
对象代码 | VARIABLE |
数据类型 | UNSIGNED32 |
可存储 | 是,分类:运动 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | RX-PDO |
允许的值 | |
预设值 |
|
固件版本 | FIR-v1426 |
修改历史 |
固件版本 FIR-v1540:“可存储”条目从“是,分类:应用”更改为“是,分类:行程”。 固件版本 FIR-v1540:“可存储”条目从“是,分类:行程”更改为“是,分类:运动”。 |