6086h Motion Profile Type 功能 指定 标准定位和 标准速度模式的斜坡类型。 对象说明 索引 6086h 对象名称 Motion Profile Type 对象代码 VARIABLE 数据类型 INTEGER16 可存储 是，分类：应用 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 0000h 固件版本 FIR-v1426 修改历史 说明 值 =“0”：= 梯形斜坡 值 =“3”：带加加速的限值的斜坡
6086h Motion Profile Type 功能 指定 标准定位和 标准速度模式的斜坡类型。 对象说明 索引 6086h 对象名称 Motion Profile Type 对象代码 VARIABLE 数据类型 INTEGER16 可存储 是，分类：应用 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 0000h 固件版本 FIR-v1426 修改历史 说明 值 =“0”：= 梯形斜坡 值 =“3”：带加加速的限值的斜坡
对象说明 索引 6086h 对象名称 Motion Profile Type 对象代码 VARIABLE 数据类型 INTEGER16 可存储 是，分类：应用 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 0000h 固件版本 FIR-v1426 修改历史
