60C1h Interpolation Data Record 功能 此对象包含用于 插补位置工作模式的插补算法的要求位置（ 用户定义单位）。 对象说明 索引 60C1h 对象名称 Interpolation Data Record 对象代码 ARRAY 数据类型 INTEGER32 可存储 是，分类：应用 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1512 修改历史 固件版本 FIR-v1626：“可存储”条目从“否”更改为“是，分类：应用”。 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 01h 子索引 01h 名称 1st Set-point 数据类型 INTEGER32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 说明 在下个同步时间时接管该值。
60C1h Interpolation Data Record 功能 此对象包含用于 插补位置工作模式的插补算法的要求位置（ 用户定义单位）。 对象说明 索引 60C1h 对象名称 Interpolation Data Record 对象代码 ARRAY 数据类型 INTEGER32 可存储 是，分类：应用 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1512 修改历史 固件版本 FIR-v1626：“可存储”条目从“否”更改为“是，分类：应用”。 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 01h 子索引 01h 名称 1st Set-point 数据类型 INTEGER32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 说明 在下个同步时间时接管该值。
对象说明 索引 60C1h 对象名称 Interpolation Data Record 对象代码 ARRAY 数据类型 INTEGER32 可存储 是，分类：应用 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1512 修改历史 固件版本 FIR-v1626：“可存储”条目从“否”更改为“是，分类：应用”。
数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 01h 子索引 01h 名称 1st Set-point 数据类型 INTEGER32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000000h
