203Ah Homing On Block Configuration 功能 此对象包含用于 在块上找零的参数（参见 找零一章） 对象说明 索引 203Ah 对象名称 Homing On Block Configuration 对象代码 ARRAY 数据类型 INTEGER32 可存储 是，分类：应用 访问 PDO 映射 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1426 修改历史 固件版本 FIR-v1540：条目数量从 4 变为 3。 固件版本 FIR-v1540：“名称”条目从“Period Of Blocking”更改为“Block Detection time”。 固件版本 FIR-v1614：“数据类型”条目从“UNSIGNED32”更改为“INTEGER32”。 固件版本 FIR-v1614：“可存储”条目从“否”更改为“是，分类：应用”。 固件版本 FIR-v1614：“数据类型”条目从“UNSIGNED32”更改为“INTEGER32”。 固件版本 FIR-v1614：“数据类型”条目从“UNSIGNED32”更改为“INTEGER32”。 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 02h 子索引 01h 名称 Minimum Current For Block Detection 数据类型 INTEGER32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 PD4-E591L42-E-65-1: 000004ECh PD4-E601L42-E-65-1: 000004ECh PD4-EB59CD-E-65-1: 000015E0h 子索引 02h 名称 Block Detection Time 数据类型 INTEGER32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 000000C8h 说明 子索引的功能如下： 01h：指定电流限值，高于此值将检测堵塞。正数值指定电流限值 (mA)，负数指定对象 2031h:01h 的百分比。示例：值“1000”对应于 1000 mA (= 1 A)；值“-70”对应于 2031h 的 70%。 02h：指定在检测到堵塞后电机将继续朝向块运行的时间 (ms)。
203Ah Homing On Block Configuration 功能 此对象包含用于 在块上找零的参数（参见 找零一章） 对象说明 索引 203Ah 对象名称 Homing On Block Configuration 对象代码 ARRAY 数据类型 INTEGER32 可存储 是，分类：应用 访问 PDO 映射 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1426 修改历史 固件版本 FIR-v1540：条目数量从 4 变为 3。 固件版本 FIR-v1540：“名称”条目从“Period Of Blocking”更改为“Block Detection time”。 固件版本 FIR-v1614：“数据类型”条目从“UNSIGNED32”更改为“INTEGER32”。 固件版本 FIR-v1614：“可存储”条目从“否”更改为“是，分类：应用”。 固件版本 FIR-v1614：“数据类型”条目从“UNSIGNED32”更改为“INTEGER32”。 固件版本 FIR-v1614：“数据类型”条目从“UNSIGNED32”更改为“INTEGER32”。 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 02h 子索引 01h 名称 Minimum Current For Block Detection 数据类型 INTEGER32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 PD4-E591L42-E-65-1: 000004ECh PD4-E601L42-E-65-1: 000004ECh PD4-EB59CD-E-65-1: 000015E0h 子索引 02h 名称 Block Detection Time 数据类型 INTEGER32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 000000C8h 说明 子索引的功能如下： 01h：指定电流限值，高于此值将检测堵塞。正数值指定电流限值 (mA)，负数指定对象 2031h:01h 的百分比。示例：值“1000”对应于 1000 mA (= 1 A)；值“-70”对应于 2031h 的 70%。 02h：指定在检测到堵塞后电机将继续朝向块运行的时间 (ms)。
对象说明 索引 203Ah 对象名称 Homing On Block Configuration 对象代码 ARRAY 数据类型 INTEGER32 可存储 是，分类：应用 访问 PDO 映射 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1426 修改历史 固件版本 FIR-v1540：条目数量从 4 变为 3。 固件版本 FIR-v1540：“名称”条目从“Period Of Blocking”更改为“Block Detection time”。 固件版本 FIR-v1614：“数据类型”条目从“UNSIGNED32”更改为“INTEGER32”。 固件版本 FIR-v1614：“可存储”条目从“否”更改为“是，分类：应用”。 固件版本 FIR-v1614：“数据类型”条目从“UNSIGNED32”更改为“INTEGER32”。 固件版本 FIR-v1614：“数据类型”条目从“UNSIGNED32”更改为“INTEGER32”。
数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 02h 子索引 01h 名称 Minimum Current For Block Detection 数据类型 INTEGER32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 PD4-E591L42-E-65-1: 000004ECh PD4-E601L42-E-65-1: 000004ECh PD4-EB59CD-E-65-1: 000015E0h 子索引 02h 名称 Block Detection Time 数据类型 INTEGER32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 000000C8h
说明 子索引的功能如下： 01h：指定电流限值，高于此值将检测堵塞。正数值指定电流限值 (mA)，负数指定对象 2031h:01h 的百分比。示例：值“1000”对应于 1000 mA (= 1 A)；值“-70”对应于 2031h 的 70%。 02h：指定在检测到堵塞后电机将继续朝向块运行的时间 (ms)。
