1001h Error Register 功能 错误寄存器：在错误情况下设定相应的错误位。如果错误已清除，则自动将其删除。 对象说明 索引 1001h 对象名称 Error Register 对象代码 VARIABLE 数据类型 UNSIGNED8 可存储 否 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 00h 固件版本 FIR-v1426 修改历史 说明 GEN 一般错误 CUR 电流 VOL 电压 TEMP 温度 COM 通信 PROF 与设备配置文件有关 RES 保留，始终为“0” MAN 制造商特定：电机转动方向错误。
1001h Error Register 功能 错误寄存器：在错误情况下设定相应的错误位。如果错误已清除，则自动将其删除。 对象说明 索引 1001h 对象名称 Error Register 对象代码 VARIABLE 数据类型 UNSIGNED8 可存储 否 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 00h 固件版本 FIR-v1426 修改历史 说明 GEN 一般错误 CUR 电流 VOL 电压 TEMP 温度 COM 通信 PROF 与设备配置文件有关 RES 保留，始终为“0” MAN 制造商特定：电机转动方向错误。
对象说明 索引 1001h 对象名称 Error Register 对象代码 VARIABLE 数据类型 UNSIGNED8 可存储 否 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 00h 固件版本 FIR-v1426 修改历史
