609Ah Homing Acceleration 功能 指定找零模式的加速度斜坡（ 用户定义单位）。 对象说明 索引 609Ah 对象名称 Homing Acceleration 对象代码 VARIABLE 数据类型 UNSIGNED32 可存储 是，分类：应用 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 000001F4h 固件版本 FIR-v1426 修改历史 说明 此斜坡仅在启动时使用。到达开关时，电机将立即切换到低速；到达最终位置时，电机将立即停止。
609Ah Homing Acceleration 功能 指定找零模式的加速度斜坡（ 用户定义单位）。 对象说明 索引 609Ah 对象名称 Homing Acceleration 对象代码 VARIABLE 数据类型 UNSIGNED32 可存储 是，分类：应用 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 000001F4h 固件版本 FIR-v1426 修改历史 说明 此斜坡仅在启动时使用。到达开关时，电机将立即切换到低速；到达最终位置时，电机将立即停止。
对象说明 索引 609Ah 对象名称 Homing Acceleration 对象代码 VARIABLE 数据类型 UNSIGNED32 可存储 是，分类：应用 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 000001F4h 固件版本 FIR-v1426 修改历史
