6087h Torque Slope 功能 此对象包含转矩模式下转矩的坡度。 对象说明 索引 6087h 对象名称 Torque Slope 对象代码 VARIABLE 数据类型 UNSIGNED32 可存储 是，分类：应用 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 固件版本 FIR-v1426 修改历史 说明 此对象是以转矩的千分之几来计算的，如，值“500”表示额定转矩的“50%”；“1100”相当于 110%。额定转矩对应于对象 203Bh:01 中的额定电流。 目标转矩不得超过峰值扭矩（与 2031h 中的峰值电流成正比）。
6087h Torque Slope 功能 此对象包含转矩模式下转矩的坡度。 对象说明 索引 6087h 对象名称 Torque Slope 对象代码 VARIABLE 数据类型 UNSIGNED32 可存储 是，分类：应用 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 固件版本 FIR-v1426 修改历史 说明 此对象是以转矩的千分之几来计算的，如，值“500”表示额定转矩的“50%”；“1100”相当于 110%。额定转矩对应于对象 203Bh:01 中的额定电流。 目标转矩不得超过峰值扭矩（与 2031h 中的峰值电流成正比）。
对象说明 索引 6087h 对象名称 Torque Slope 对象代码 VARIABLE 数据类型 UNSIGNED32 可存储 是，分类：应用 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 固件版本 FIR-v1426 修改历史
说明 此对象是以转矩的千分之几来计算的，如，值“500”表示额定转矩的“50%”；“1100”相当于 110%。额定转矩对应于对象 203Bh:01 中的额定电流。 目标转矩不得超过峰值扭矩（与 2031h 中的峰值电流成正比）。
