LED 信号 电源指示灯 正常操作 在正常操作期间，绿色电源指示灯 L1 每秒 短暂闪烁一次。 错误情况 如果出现错误，LED 指示灯将变为红色并发送错误号。在下图中，发送错误号 3。 下表显示了错误号的含义。 闪烁速度 错误 1 概述 2 电压 3 温度 4 过电流 5 控制器 6 监视器重置 注： 对于发生的每个错误，对象 1003h 中均存储了更精确的故障代码。 EtherCAT LED 指示灯 PD4-E 配有三个 LED 指示灯（LINK、RUN、ERR），用于指示 EtherCAT 总线上的控制器状态。 LINK 如果 EtherCAT 电缆已连接，则绿色 LINK LED 指示灯亮起，并在数据传输期间闪烁。 RUN 绿色 RUN LED 指示灯 指示以下控制器状态（EtherCAT 从站）： LED 指示灯行为 状态 先决条件 永久熄灭 INIT 从站处于初始化状态。 闪烁 预操作 从站处于预操作状态。 单次闪烁 安全操作 从站处于安全操作状态。 快闪 初始化或启动 从站处于初始化阶段，尚未进入 INIT 状态或从站处于引导加载程序模式，且正在加载固件。 常绿 操作 从站处于操作状态。 ERR 红色 ERR LED 指示灯 指示以下控制器状态（EtherCAT 从站）： LED 指示灯行为 状态 先决条件 永久熄灭 无错误 没有错误 闪烁 无效配置 一般配置错误 单次闪烁 本地错误 从站由于本地错误而自动更改其 EtherCAT 状态。 两次闪烁 进程数据监视器超时/EtherCAT 监视器超时 监视器超时 三次闪烁 应用程序错误 从站的电源状态机中出现错误 快闪 启动错误 加载固件时出错 常红 应用控制器故障 从站不再响应。
LED 信号 电源指示灯 正常操作 在正常操作期间，绿色电源指示灯 L1 每秒 短暂闪烁一次。 错误情况 如果出现错误，LED 指示灯将变为红色并发送错误号。在下图中，发送错误号 3。 下表显示了错误号的含义。 闪烁速度 错误 1 概述 2 电压 3 温度 4 过电流 5 控制器 6 监视器重置 注： 对于发生的每个错误，对象 1003h 中均存储了更精确的故障代码。 EtherCAT LED 指示灯 PD4-E 配有三个 LED 指示灯（LINK、RUN、ERR），用于指示 EtherCAT 总线上的控制器状态。 LINK 如果 EtherCAT 电缆已连接，则绿色 LINK LED 指示灯亮起，并在数据传输期间闪烁。 RUN 绿色 RUN LED 指示灯 指示以下控制器状态（EtherCAT 从站）： LED 指示灯行为 状态 先决条件 永久熄灭 INIT 从站处于初始化状态。 闪烁 预操作 从站处于预操作状态。 单次闪烁 安全操作 从站处于安全操作状态。 快闪 初始化或启动 从站处于初始化阶段，尚未进入 INIT 状态或从站处于引导加载程序模式，且正在加载固件。 常绿 操作 从站处于操作状态。 ERR 红色 ERR LED 指示灯 指示以下控制器状态（EtherCAT 从站）： LED 指示灯行为 状态 先决条件 永久熄灭 无错误 没有错误 闪烁 无效配置 一般配置错误 单次闪烁 本地错误 从站由于本地错误而自动更改其 EtherCAT 状态。 两次闪烁 进程数据监视器超时/EtherCAT 监视器超时 监视器超时 三次闪烁 应用程序错误 从站的电源状态机中出现错误 快闪 启动错误 加载固件时出错 常红 应用控制器故障 从站不再响应。
电源指示灯 正常操作 在正常操作期间，绿色电源指示灯 L1 每秒 短暂闪烁一次。 错误情况 如果出现错误，LED 指示灯将变为红色并发送错误号。在下图中，发送错误号 3。 下表显示了错误号的含义。 闪烁速度 错误 1 概述 2 电压 3 温度 4 过电流 5 控制器 6 监视器重置 注： 对于发生的每个错误，对象 1003h 中均存储了更精确的故障代码。
错误情况 如果出现错误，LED 指示灯将变为红色并发送错误号。在下图中，发送错误号 3。 下表显示了错误号的含义。 闪烁速度 错误 1 概述 2 电压 3 温度 4 过电流 5 控制器 6 监视器重置 注： 对于发生的每个错误，对象 1003h 中均存储了更精确的故障代码。
EtherCAT LED 指示灯 PD4-E 配有三个 LED 指示灯（LINK、RUN、ERR），用于指示 EtherCAT 总线上的控制器状态。 LINK 如果 EtherCAT 电缆已连接，则绿色 LINK LED 指示灯亮起，并在数据传输期间闪烁。 RUN 绿色 RUN LED 指示灯 指示以下控制器状态（EtherCAT 从站）： LED 指示灯行为 状态 先决条件 永久熄灭 INIT 从站处于初始化状态。 闪烁 预操作 从站处于预操作状态。 单次闪烁 安全操作 从站处于安全操作状态。 快闪 初始化或启动 从站处于初始化阶段，尚未进入 INIT 状态或从站处于引导加载程序模式，且正在加载固件。 常绿 操作 从站处于操作状态。 ERR 红色 ERR LED 指示灯 指示以下控制器状态（EtherCAT 从站）： LED 指示灯行为 状态 先决条件 永久熄灭 无错误 没有错误 闪烁 无效配置 一般配置错误 单次闪烁 本地错误 从站由于本地错误而自动更改其 EtherCAT 状态。 两次闪烁 进程数据监视器超时/EtherCAT 监视器超时 监视器超时 三次闪烁 应用程序错误 从站的电源状态机中出现错误 快闪 启动错误 加载固件时出错 常红 应用控制器故障 从站不再响应。
RUN 绿色 RUN LED 指示灯 指示以下控制器状态（EtherCAT 从站）： LED 指示灯行为 状态 先决条件 永久熄灭 INIT 从站处于初始化状态。 闪烁 预操作 从站处于预操作状态。 单次闪烁 安全操作 从站处于安全操作状态。 快闪 初始化或启动 从站处于初始化阶段，尚未进入 INIT 状态或从站处于引导加载程序模式，且正在加载固件。 常绿 操作 从站处于操作状态。
ERR 红色 ERR LED 指示灯 指示以下控制器状态（EtherCAT 从站）： LED 指示灯行为 状态 先决条件 永久熄灭 无错误 没有错误 闪烁 无效配置 一般配置错误 单次闪烁 本地错误 从站由于本地错误而自动更改其 EtherCAT 状态。 两次闪烁 进程数据监视器超时/EtherCAT 监视器超时 监视器超时 三次闪烁 应用程序错误 从站的电源状态机中出现错误 快闪 启动错误 加载固件时出错 常红 应用控制器故障 从站不再响应。
