自动设置 说明 为了确定与电机和所连接传感器（编码器/霍尔传感器）相关的若干参数，需执行自动设置。闭环操作需要先成功完成自动设置。只要连接到控制器的电机没有更改，则在调试期间只需执行一次无需为即插即用电机执行自动设置，因为此操作已在工厂完成。如需了解详细信息，请参阅“调试”一章中的相应章节。 注： 在此模式下，限位开关和由此的公差带均处于活动状态。如需了解有关限位开关的更多信息，请参见运动范围限制。 激活 如需激活此模式，须在对象 6060h（操作模式）中设定值“-2” (="FEh")（参见CiA 402 电源状态机）。 控制字 对象 6040h（控制字）中的以下位具有特殊功能： 位 4 启动行程命令。此操作在由“0”到“1”的转换中完成。 状态字 对象 6041h（状态字）中的以下位具有特殊功能： 位 10：已编索：表示是 (= "1") 否 (= "0") 找到编码器零位信号。 位 12：对齐：此位将在自动设置完成后设为“1”
自动设置 说明 为了确定与电机和所连接传感器（编码器/霍尔传感器）相关的若干参数，需执行自动设置。闭环操作需要先成功完成自动设置。只要连接到控制器的电机没有更改，则在调试期间只需执行一次无需为即插即用电机执行自动设置，因为此操作已在工厂完成。如需了解详细信息，请参阅“调试”一章中的相应章节。 注： 在此模式下，限位开关和由此的公差带均处于活动状态。如需了解有关限位开关的更多信息，请参见运动范围限制。 激活 如需激活此模式，须在对象 6060h（操作模式）中设定值“-2” (="FEh")（参见CiA 402 电源状态机）。 控制字 对象 6040h（控制字）中的以下位具有特殊功能： 位 4 启动行程命令。此操作在由“0”到“1”的转换中完成。 状态字 对象 6041h（状态字）中的以下位具有特殊功能： 位 10：已编索：表示是 (= "1") 否 (= "0") 找到编码器零位信号。 位 12：对齐：此位将在自动设置完成后设为“1”
说明 为了确定与电机和所连接传感器（编码器/霍尔传感器）相关的若干参数，需执行自动设置。闭环操作需要先成功完成自动设置。只要连接到控制器的电机没有更改，则在调试期间只需执行一次无需为即插即用电机执行自动设置，因为此操作已在工厂完成。如需了解详细信息，请参阅“调试”一章中的相应章节。 注： 在此模式下，限位开关和由此的公差带均处于活动状态。如需了解有关限位开关的更多信息，请参见运动范围限制。
