1C32h Output Sync Manager Synchronization 功能 此处为用于 EtherCAT 的 Tx-PDO 映射的同步参数（参见 1C12h）。这些参数通过 EtherCAT 主站进行设置。 对象说明 索引 1C32h 对象名称 Output Sync Manager Synchronization 对象代码 RECORD 数据类型 SYNCMGR_SYNCHRONIZATION 可存储 否 固件版本 FIR-v1426 修改历史 固件版本 FIR-v1626：“可存储”条目从“否”更改为“是，分类：通信”。 固件版本 FIR-v1650-B472161：“可存储”条目从“是，分类：通信”更改为“否”。 固件版本 FIR-v1650-B472161：子索引 01 的“访问”表条目从“读/写”更改为“只读”。 固件版本 FIR-v1650-B472161：子索引 02 的“访问”表条目从“读/写”更改为“只读”。 固件版本 FIR-v1650-B472161：子索引 03 的“访问”表条目从“读/写”更改为“只读”。 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 03h 子索引 01h 名称 Synchronization Type 数据类型 UNSIGNED16 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 0000h 子索引 02h 名称 Cycle Time 数据类型 UNSIGNED32 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 子索引 03h 名称 Shift Time 数据类型 UNSIGNED32 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h
1C32h Output Sync Manager Synchronization 功能 此处为用于 EtherCAT 的 Tx-PDO 映射的同步参数（参见 1C12h）。这些参数通过 EtherCAT 主站进行设置。 对象说明 索引 1C32h 对象名称 Output Sync Manager Synchronization 对象代码 RECORD 数据类型 SYNCMGR_SYNCHRONIZATION 可存储 否 固件版本 FIR-v1426 修改历史 固件版本 FIR-v1626：“可存储”条目从“否”更改为“是，分类：通信”。 固件版本 FIR-v1650-B472161：“可存储”条目从“是，分类：通信”更改为“否”。 固件版本 FIR-v1650-B472161：子索引 01 的“访问”表条目从“读/写”更改为“只读”。 固件版本 FIR-v1650-B472161：子索引 02 的“访问”表条目从“读/写”更改为“只读”。 固件版本 FIR-v1650-B472161：子索引 03 的“访问”表条目从“读/写”更改为“只读”。 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 03h 子索引 01h 名称 Synchronization Type 数据类型 UNSIGNED16 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 0000h 子索引 02h 名称 Cycle Time 数据类型 UNSIGNED32 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 子索引 03h 名称 Shift Time 数据类型 UNSIGNED32 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h
对象说明 索引 1C32h 对象名称 Output Sync Manager Synchronization 对象代码 RECORD 数据类型 SYNCMGR_SYNCHRONIZATION 可存储 否 固件版本 FIR-v1426 修改历史 固件版本 FIR-v1626：“可存储”条目从“否”更改为“是，分类：通信”。 固件版本 FIR-v1650-B472161：“可存储”条目从“是，分类：通信”更改为“否”。 固件版本 FIR-v1650-B472161：子索引 01 的“访问”表条目从“读/写”更改为“只读”。 固件版本 FIR-v1650-B472161：子索引 02 的“访问”表条目从“读/写”更改为“只读”。 固件版本 FIR-v1650-B472161：子索引 03 的“访问”表条目从“读/写”更改为“只读”。
数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 03h 子索引 01h 名称 Synchronization Type 数据类型 UNSIGNED16 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 0000h 子索引 02h 名称 Cycle Time 数据类型 UNSIGNED32 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 子索引 03h 名称 Shift Time 数据类型 UNSIGNED32 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h
