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在线手册 PD4-E USB

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配置

概述

以下选项可用于配置控制器：

配置文件
可通过 USB 连接将此文件保存到控制器。如需了解更多信息，请参阅 USB 连接和配置文件章节。
NanoJ 程序
可对此程序进行编程和编译，然后通过 USB 将其传送至带有 NanoJ 的控制器。 如需了解更多信息，请参阅 NanoJ 程序和使用 NanoJ 编程章节。
连接供电电源后，控制器将按以下顺序读取配置：
  1. 读取并处理配置文件。
  2. 读取用于选择特殊驱动模式的十六进制编码开关并将其用作配置。请参见特殊驱动模式（脉冲方向和模拟转速）一章。
  3. 随后将启动 NanoJ 程序。

USB 连接

如果通过 USB 电缆将控制器连接至 PC，则控制器的功能与可移动存储设备类似。无需其他驱动程序。

因此您可以将配置文件或 NanoJ 程序存储到控制器中。在 USB 操作过程中，也必须连接控制器的供电电源。

注：
  • 仅使用标准 Mini USB 电缆。切勿使用手机制造商随产品提供的 USB 电缆。这些 USB 电缆的插头形状或引脚分配可能有所不同。
  • 请勿将任何文件保存到以下列出的控制器以外的控制器中：
    1. cfg.txt
    2. vmmcode.usr
    3. info.bin
    4. reset.txt
    5. firmware.bin
    打开控制器的供电电源时将删除任何其他文件！
提示：

由于在调试过程中通常需要在更新后将同一个文件复制到控制器，因此建议使用脚本文件执行此任务。

  • 在 Windows 系统中，可以创建一个文件扩展名为 bat，并包含以下内容的文本文件：
    copy <SOURCE> <TARGET>
  • 在 Linux 系统中，可以创建一个文件扩展名为 sh，并包含以下内容的脚本：
    #!/bin/bash
cp <SOURCE> <TARGET>

配置文件

概述

cfg.txt 配置文件用于在启动时为对象目录预设特定值。此文件使用特殊语法，便于尽可能便捷地访问对象目录中的对象。控制器会对整个文件中的所有分配进行评估。

注： 如果删除配置文件，控制器将在下次重启时重新创建配置文件（无内容）。

读写文件

如何访问文件：

  1. 连接并打开供电电源。
  2. 使用 USB 电缆将控制器连接到 PC。
  3. 在设备作为可移动存储设备被 PC 检测到之后，在资源管理器中浏览到控制器的目录。cfg.txt 文件（对于 PD4C，此文件名为 pd4ccfg.txt）存储在此目录下。
  4. 使用简单文本编辑器（如记事本或 Vi）打开此文件。请勿使用 LibreOffice 或类似使用标记的程序。

对文件进行更改后，请按以下步骤应用更改：

  1. 如果尚未保存，请保存文件。
  2. 断开 USB 电缆与控制器的连接。
  3. 断开控制器的供电电源约 1 秒钟，直到电源指示灯停止闪烁。
  4. 重新连接供电电源。控制器重启后，将读取并应用配置文件中的值。
提示：

如需重启控制器，也可以将空的 reset.txt 文件复制到控制器。这将重启控制器。下次重启时将删除 reset.txt 文件。

配置文件结构

注释

以分号开头的行将被控制器忽略。

示例

 
; 此为注释行

分配

注： 设置值之前，请先确定它的数据类型（参见对象目录说明一章）！控制器不会验证条目中的逻辑错误。
可使用以下语法设定对象目录中的值：
<Index>:<Subindex>=<Value>
<Index>
该值对应于对象索引，并以十六进制数字表示。必须始终使用四位数字指定该值。
<Subindex>
该值对应于对象子索引，并以十六进制数字表示。必须始终使用两位数字指定该值，且如果子索引为 00h 则可以忽略。
<Value>
该值将被写入对象，以十六进制数字表示。十六进制数字的前缀为“0x”。

您还可以设定单个位：

设定位
3202:00.3=1
重置位
3202:00.3=0
按位 OR
3202:00|=0x08
按位 AND
3202:00&=0x08

示例
将对象 2031h:00（额定电流）设为值“600”(mA)：
2031:00=600
将对象 3202h:00 设为值“8”（在开环模式下停顿时激活电流降低）：
3202:00=8
或仅设定位 3 
3202:00.3=1

将对象 2057h:00 设为值“512”，将对象 2058h 设为值“4”（脉冲方向模式下的四分之一步长步进模式）：

2057:00=512
2058:00=4
注：
  • 等号左右两边不能有空白字符。以下分配是不正确的：

    6040:00 =5

    6040:00= 5

    6040:00 = 5

  • 不得改变位数。索引长度必须为四个字符，子索引为两个字符。以下分配是不正确的：

    6040:0=6

    6040=6

  • 行的开头不允许有空格。

NanoJ 程序

可以在控制器上执行 NanoJ 程序。如需在控制器上加载并启动程序，请按以下步骤操作：

  1. 按照使用 NanoJ 编程一章中的说明编写并编译程序。
  2. 为控制器连接并打开供电电源。
  3. 使用 USB 电缆将控制器连接到 PC。
  4. 在设备作为可移动存储设备被 PC 检测到之后，打开资源管理器窗口，然后在控制器上删除文件 vmmcode.usr。
  5. 在资源管理器中浏览到您的程序所在的目录。编译的文件与源代码文件同名，只是添加了文件扩展名 .usr。将此文件重命名为 vmmcode.usr。
  6. 将文件 vmmcode.usr 复制到控制器。
  7. 断开控制器的供电电源约 1 秒钟，直到电源指示灯停止闪烁。
  8. 重新连接供电电源。现在控制器启动时，将读取并启动新的 NanoJ 程序。
提示：

如需重启控制器，也可以将空的 reset.txt 文件复制到控制器。这将重启控制器。下次重启时将删除 reset.txt 文件。

注：
  • 控制器上的 NanoJ 程序的文件名必须是 vmmcode.usr。
  • 如果 NanoJ 程序已删除，则下次启动控制器时将创建名为 vmmcode.usr 的空文件。
提示：

可以通过脚本文件自动删除旧的 NanoJ 程序并复制新程序：

  • 在 Windows 系统中，可以创建一个文件扩展名为 bat，并包含以下内容的文件：
    copy <SOURCE_PATH>\<OUTPUT>.usr <TARGET>:\vmmcode.usr
    例如 
    copy c:\test\main.usr n:\vmmcode.usr
  • 在 Linux 系统中，可以创建一个文件扩展名为 sh，并包含以下内容的脚本：
    #!/bin/bash
cp <SOURCE_PATH>/<OUTPUT>.usr <TARGET_PATH>/vmmcode.usr
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