60FDh Digital Inputs 功能 通过此对象，可以读取电机的 数字输入。 对象说明 索引 60FDh 对象名称 Digital Inputs 对象代码 VARIABLE 数据类型 UNSIGNED32 可存储 否 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 固件版本 FIR-v1426 修改历史 说明 NLS（反向限位开关） 反向限位开关 PLS（正向限位开关） 正向限位开关 HS（零位开关） 零位开关 IN n（输入 n） 输入 n – 所用位的数量取决于给定的控制器。
60FDh Digital Inputs 功能 通过此对象，可以读取电机的 数字输入。 对象说明 索引 60FDh 对象名称 Digital Inputs 对象代码 VARIABLE 数据类型 UNSIGNED32 可存储 否 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 固件版本 FIR-v1426 修改历史 说明 NLS（反向限位开关） 反向限位开关 PLS（正向限位开关） 正向限位开关 HS（零位开关） 零位开关 IN n（输入 n） 输入 n – 所用位的数量取决于给定的控制器。
对象说明 索引 60FDh 对象名称 Digital Inputs 对象代码 VARIABLE 数据类型 UNSIGNED32 可存储 否 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 固件版本 FIR-v1426 修改历史
