607Dh Software Position Limit 功能 定义相对于应用的参考点的限制位置（ 用户定义单位）。 对象说明 索引 607Dh 对象名称 Software Position Limit 对象代码 ARRAY 数据类型 INTEGER32 可存储 是，分类：应用 固件版本 FIR-v1426 修改历史 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 02h 子索引 01h 名称 Min Position Limit 数据类型 INTEGER32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 子索引 02h 名称 Max Position Limit 数据类型 INTEGER32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 说明 目标位置与要求位置必需处于此处设定的限制范围内。不考虑零位偏移 (607Ch)。
607Dh Software Position Limit 功能 定义相对于应用的参考点的限制位置（ 用户定义单位）。 对象说明 索引 607Dh 对象名称 Software Position Limit 对象代码 ARRAY 数据类型 INTEGER32 可存储 是，分类：应用 固件版本 FIR-v1426 修改历史 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 02h 子索引 01h 名称 Min Position Limit 数据类型 INTEGER32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 子索引 02h 名称 Max Position Limit 数据类型 INTEGER32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 说明 目标位置与要求位置必需处于此处设定的限制范围内。不考虑零位偏移 (607Ch)。
数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 02h 子索引 01h 名称 Min Position Limit 数据类型 INTEGER32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 子索引 02h 名称 Max Position Limit 数据类型 INTEGER32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000000h
