60FAh Control Effort 功能 此对象包含由定位控制器馈入转速控制器的校正转速（ 用户定义单位）。 对象说明 索引 60FAh 对象名称 Control Effort 对象代码 VARIABLE 数据类型 INTEGER32 可存储 否 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 固件版本 FIR-v1748-B531667 修改历史 说明 定位控制器使用当前位置与要求位置之间的差值计算校正转速，然后将其传递给转速控制器。此校正值取决于定位控制器的比例组件 (3210h:01h) 和整体组件 (3210h:02h)。另请参见 闭环一章。
60FAh Control Effort 功能 此对象包含由定位控制器馈入转速控制器的校正转速（ 用户定义单位）。 对象说明 索引 60FAh 对象名称 Control Effort 对象代码 VARIABLE 数据类型 INTEGER32 可存储 否 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 固件版本 FIR-v1748-B531667 修改历史 说明 定位控制器使用当前位置与要求位置之间的差值计算校正转速，然后将其传递给转速控制器。此校正值取决于定位控制器的比例组件 (3210h:01h) 和整体组件 (3210h:02h)。另请参见 闭环一章。
对象说明 索引 60FAh 对象名称 Control Effort 对象代码 VARIABLE 数据类型 INTEGER32 可存储 否 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 固件版本 FIR-v1748-B531667 修改历史
说明 定位控制器使用当前位置与要求位置之间的差值计算校正转速，然后将其传递给转速控制器。此校正值取决于定位控制器的比例组件 (3210h:01h) 和整体组件 (3210h:02h)。另请参见 闭环一章。
