3252h Digital Output Routing 功能 此对象将信号源分配到输出；可通过 60FEh 控制此信号源。 对象说明 索引 3252h 对象名称 Digital Output Routing 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED16 可存储 是，分类：应用 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1540 修改历史 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许值 预设值 05h 子索引 01h 名称 Output Control #1 数据类型 UNSIGNED16 访问 读/写 PDO 映射 TX-PDO 允许值 预设值 1080h 子索引 02h 名称 Output Control #2 数据类型 UNSIGNED16 访问 读/写 PDO 映射 TX-PDO 允许值 预设值 0090h 子索引 03h 名称 Output Control #3 数据类型 UNSIGNED16 访问 读/写 PDO 映射 TX-PDO 允许值 预设值 0091h 子索引 04h 名称 Output Control #4 数据类型 UNSIGNED16 访问 读/写 PDO 映射 TX-PDO 允许值 预设值 0092h 子索引 05h 名称 Output Control #5 数据类型 UNSIGNED16 访问 读/写 PDO 映射 TX-PDO 允许值 预设值 0093h
3252h Digital Output Routing 功能 此对象将信号源分配到输出；可通过 60FEh 控制此信号源。 对象说明 索引 3252h 对象名称 Digital Output Routing 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED16 可存储 是，分类：应用 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1540 修改历史 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许值 预设值 05h 子索引 01h 名称 Output Control #1 数据类型 UNSIGNED16 访问 读/写 PDO 映射 TX-PDO 允许值 预设值 1080h 子索引 02h 名称 Output Control #2 数据类型 UNSIGNED16 访问 读/写 PDO 映射 TX-PDO 允许值 预设值 0090h 子索引 03h 名称 Output Control #3 数据类型 UNSIGNED16 访问 读/写 PDO 映射 TX-PDO 允许值 预设值 0091h 子索引 04h 名称 Output Control #4 数据类型 UNSIGNED16 访问 读/写 PDO 映射 TX-PDO 允许值 预设值 0092h 子索引 05h 名称 Output Control #5 数据类型 UNSIGNED16 访问 读/写 PDO 映射 TX-PDO 允许值 预设值 0093h
对象说明 索引 3252h 对象名称 Digital Output Routing 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED16 可存储 是，分类：应用 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1540 修改历史
数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许值 预设值 05h 子索引 01h 名称 Output Control #1 数据类型 UNSIGNED16 访问 读/写 PDO 映射 TX-PDO 允许值 预设值 1080h 子索引 02h 名称 Output Control #2 数据类型 UNSIGNED16 访问 读/写 PDO 映射 TX-PDO 允许值 预设值 0090h 子索引 03h 名称 Output Control #3 数据类型 UNSIGNED16 访问 读/写 PDO 映射 TX-PDO 允许值 预设值 0091h 子索引 04h 名称 Output Control #4 数据类型 UNSIGNED16 访问 读/写 PDO 映射 TX-PDO 允许值 预设值 0092h 子索引 05h 名称 Output Control #5 数据类型 UNSIGNED16 访问 读/写 PDO 映射 TX-PDO 允许值 预设值 0093h
