进程数据对象 (PDO) 与 CANopen 一样，使用 Modbus 时，可以为输入和输出值配置进程映像。此映像仅包含一个或多个对象的数据值，而不含其他信息，如长度、索引或子索引。因此可使用单条消息同时读取或写入多个对象。 配置 映像的配置称为“映射”，并写入以下对象中： 3502h 用于 Modbus Rx（主站 → 从站）PDO 映射 3602h 用于 Modbus Tx（从站 → 主站）PDO 映射 两个对象各包含一个 16 个条目的数组。此处，子索引 00 指定有效条目的数量。 可通过 Modbus 函数代码 2Bh 的消息写入对象 3502h 和 3602h。 传送 将数据按顺序写入消息，无间断和对齐。 如果需要对齐（如 16 位对齐），则可在消息中包含额外的“虚拟对象”。只有数据值为“0”时才会传送虚拟对象。下表中列出了这些对象。 索引 数据类型 0002h 有符号整数（8 位） 0003h 有符号整数（16 位） 0004h 有符号整数（32 位） 0005h 无符号整数（8 位） 0006h 无符号整数（16 位） 0007h 无符号整数（32 位） 映射如下： PDO RX 映像从 Modbus 寄存器地址 6000d (1770h) 开始。 PDO TX 映像从 Modbus 寄存器地址 5000d (1388h) 开始。 读/写访问权限可与函数代码 17h 或各个 RX/TX 映像上的 03h、04h、06h、10h 命令同时执行。 示例 将在映射中设定以下对象： 3602h:00h =“6h”（映射 6 个值） 3602h:01h =“60410010h”（对象 6041h:00h，映射长度 16 位） 3602h:02h =“00050008h”（虚拟对象 0005h:00h，映射长度 8 位） 3602h:03h =“60610008h”（对象 6061h:00h，映射长度 8 位） 3602h:04h =“60640020h”（对象 6064h:00h，映射长度 32 位） 3602h:05h =“60440010h”（对象 6044h:00h，映射长度 16 位） 3602h:06h =“60FD0020h”（对象 60FDh:00h，映射长度 32 位） 为对象 6061h:00h 映射后，将插入虚拟对象，从而可将下一个对象 6064h:00h 对齐到 32 位。 Rx 消息：主站向从站发送以下消息： Tx 消息：从站向主站发送以下响应：
进程数据对象 (PDO) 与 CANopen 一样，使用 Modbus 时，可以为输入和输出值配置进程映像。此映像仅包含一个或多个对象的数据值，而不含其他信息，如长度、索引或子索引。因此可使用单条消息同时读取或写入多个对象。 配置 映像的配置称为“映射”，并写入以下对象中： 3502h 用于 Modbus Rx（主站 → 从站）PDO 映射 3602h 用于 Modbus Tx（从站 → 主站）PDO 映射 两个对象各包含一个 16 个条目的数组。此处，子索引 00 指定有效条目的数量。 可通过 Modbus 函数代码 2Bh 的消息写入对象 3502h 和 3602h。 传送 将数据按顺序写入消息，无间断和对齐。 如果需要对齐（如 16 位对齐），则可在消息中包含额外的“虚拟对象”。只有数据值为“0”时才会传送虚拟对象。下表中列出了这些对象。 索引 数据类型 0002h 有符号整数（8 位） 0003h 有符号整数（16 位） 0004h 有符号整数（32 位） 0005h 无符号整数（8 位） 0006h 无符号整数（16 位） 0007h 无符号整数（32 位） 映射如下： PDO RX 映像从 Modbus 寄存器地址 6000d (1770h) 开始。 PDO TX 映像从 Modbus 寄存器地址 5000d (1388h) 开始。 读/写访问权限可与函数代码 17h 或各个 RX/TX 映像上的 03h、04h、06h、10h 命令同时执行。 示例 将在映射中设定以下对象： 3602h:00h =“6h”（映射 6 个值） 3602h:01h =“60410010h”（对象 6041h:00h，映射长度 16 位） 3602h:02h =“00050008h”（虚拟对象 0005h:00h，映射长度 8 位） 3602h:03h =“60610008h”（对象 6061h:00h，映射长度 8 位） 3602h:04h =“60640020h”（对象 6064h:00h，映射长度 32 位） 3602h:05h =“60440010h”（对象 6044h:00h，映射长度 16 位） 3602h:06h =“60FD0020h”（对象 60FDh:00h，映射长度 32 位） 为对象 6061h:00h 映射后，将插入虚拟对象，从而可将下一个对象 6064h:00h 对齐到 32 位。 Rx 消息：主站向从站发送以下消息： Tx 消息：从站向主站发送以下响应：
配置 映像的配置称为“映射”，并写入以下对象中： 3502h 用于 Modbus Rx（主站 → 从站）PDO 映射 3602h 用于 Modbus Tx（从站 → 主站）PDO 映射 两个对象各包含一个 16 个条目的数组。此处，子索引 00 指定有效条目的数量。 可通过 Modbus 函数代码 2Bh 的消息写入对象 3502h 和 3602h。
传送 将数据按顺序写入消息，无间断和对齐。 如果需要对齐（如 16 位对齐），则可在消息中包含额外的“虚拟对象”。只有数据值为“0”时才会传送虚拟对象。下表中列出了这些对象。 索引 数据类型 0002h 有符号整数（8 位） 0003h 有符号整数（16 位） 0004h 有符号整数（32 位） 0005h 无符号整数（8 位） 0006h 无符号整数（16 位） 0007h 无符号整数（32 位） 映射如下： PDO RX 映像从 Modbus 寄存器地址 6000d (1770h) 开始。 PDO TX 映像从 Modbus 寄存器地址 5000d (1388h) 开始。 读/写访问权限可与函数代码 17h 或各个 RX/TX 映像上的 03h、04h、06h、10h 命令同时执行。 示例 将在映射中设定以下对象： 3602h:00h =“6h”（映射 6 个值） 3602h:01h =“60410010h”（对象 6041h:00h，映射长度 16 位） 3602h:02h =“00050008h”（虚拟对象 0005h:00h，映射长度 8 位） 3602h:03h =“60610008h”（对象 6061h:00h，映射长度 8 位） 3602h:04h =“60640020h”（对象 6064h:00h，映射长度 32 位） 3602h:05h =“60440010h”（对象 6044h:00h，映射长度 16 位） 3602h:06h =“60FD0020h”（对象 60FDh:00h，映射长度 32 位） 为对象 6061h:00h 映射后，将插入虚拟对象，从而可将下一个对象 6064h:00h 对齐到 32 位。 Rx 消息：主站向从站发送以下消息： Tx 消息：从站向主站发送以下响应：
