3320h Read Analogue Input 功能 以用户定义单位显示模拟输入的瞬时值。 对象说明 索引 3320h 对象名称 Read Analogue Input 对象代码 ARRAY 数据类型 INTEGER32 可存储 否 固件版本 FIR-v1426 修改历史 数值说明 子索引 00h 名称 Number Of Analogue Inputs 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 02h 子索引 01h 名称 Analogue Input 1 数据类型 INTEGER32 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 子索引 02h 名称 Analogue Input 2 数据类型 INTEGER32 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 说明 用户定义单位由偏移 (3321h) 和预缩放值 (3322h) 组成。如果两个对象均仍设为默认值,则 3320h 中指定的值的单位为“ADC 位”。 从位数转化为相应单位的公式: 电流输入:x 位 * 20 mA / 1024 位 以下说明适用于子条目: 子索引 00h:模拟输入的数量 子索引 01h:模拟值 1 子索引 02h:模拟值 2
3320h Read Analogue Input 功能 以用户定义单位显示模拟输入的瞬时值。 对象说明 索引 3320h 对象名称 Read Analogue Input 对象代码 ARRAY 数据类型 INTEGER32 可存储 否 固件版本 FIR-v1426 修改历史 数值说明 子索引 00h 名称 Number Of Analogue Inputs 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 02h 子索引 01h 名称 Analogue Input 1 数据类型 INTEGER32 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 子索引 02h 名称 Analogue Input 2 数据类型 INTEGER32 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 说明 用户定义单位由偏移 (3321h) 和预缩放值 (3322h) 组成。如果两个对象均仍设为默认值,则 3320h 中指定的值的单位为“ADC 位”。 从位数转化为相应单位的公式: 电流输入:x 位 * 20 mA / 1024 位 以下说明适用于子条目: 子索引 00h:模拟输入的数量 子索引 01h:模拟值 1 子索引 02h:模拟值 2
数值说明 子索引 00h 名称 Number Of Analogue Inputs 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 02h 子索引 01h 名称 Analogue Input 1 数据类型 INTEGER32 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 子索引 02h 名称 Analogue Input 2 数据类型 INTEGER32 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 00000000h
说明 用户定义单位由偏移 (3321h) 和预缩放值 (3322h) 组成。如果两个对象均仍设为默认值,则 3320h 中指定的值的单位为“ADC 位”。 从位数转化为相应单位的公式: 电流输入:x 位 * 20 mA / 1024 位 以下说明适用于子条目: 子索引 00h:模拟输入的数量 子索引 01h:模拟值 1 子索引 02h:模拟值 2