Modbus TCP

可通过 Modbus TCP 控制控制器。本章说明了 Modbus 通信结构的函数代码。

Modbus 参考资料：www.modbus.org。

• MODBUS APPLICATION PROTOCOL SPECIFICATION V1.1b3（MODBUS 应用协议规范 V1.1b3），日期：2014 年 4 月 26 日，版本：1.1b3
• TCP/IP上 MODBUS 消息服务的实施指南 V1.0b (MODBUS Messaging on TCP/IP Implementation Guide V1.0b)，日期：2006 年 10 月 24 日，版本：1.0b

通过 TCP 将所有消息发送至控制器的 502 端口；仅支持一个连接。不会进行循环冗余校验 (CRC)（这用于 Modbus RTU）。

包含任意预配置驱动值的 I/O 数据（参见进程数据对象 (PDO)）均可使用标准 Modbus 函数代码进行发送。但是，如需配置您自己的 I/O 数据，Modbus 主站必须支持函数代码 2Bh（CAN 封装），以便独立于进程映像读写参数。

如果主站不支持此函数代码，则可使用 Plug & Drive Studio 配置并存储 I/O 映像。然后主站即可使用标准 Modbus 函数代码访问数据。