3220h Analog Inputs 功能 以数字显示模拟输入的瞬时值。 通过对象 3221h，可将各个模拟输入配置为电流或电压输入。 对象说明 索引 3220h 对象名称 Analog Inputs 对象代码 ARRAY 数据类型 INTEGER16 可存储 否 固件版本 FIR-v1426 修改历史 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 02h 子索引 01h 名称 Analogue Input 1 数据类型 INTEGER16 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 0000h 子索引 02h 名称 Analogue Input 2 数据类型 INTEGER16 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 0000h 说明 从[位数]转化为相应单位的公式： 电流输入：x 位 * 20 mA / 1024 位
3220h Analog Inputs 功能 以数字显示模拟输入的瞬时值。 通过对象 3221h，可将各个模拟输入配置为电流或电压输入。 对象说明 索引 3220h 对象名称 Analog Inputs 对象代码 ARRAY 数据类型 INTEGER16 可存储 否 固件版本 FIR-v1426 修改历史 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 02h 子索引 01h 名称 Analogue Input 1 数据类型 INTEGER16 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 0000h 子索引 02h 名称 Analogue Input 2 数据类型 INTEGER16 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 0000h 说明 从[位数]转化为相应单位的公式： 电流输入：x 位 * 20 mA / 1024 位
数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 02h 子索引 01h 名称 Analogue Input 1 数据类型 INTEGER16 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 0000h 子索引 02h 名称 Analogue Input 2 数据类型 INTEGER16 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 0000h
