607Bh Position Range Limit 功能 包含最小和最大位置（ 用户定义单位）。 对象说明 索引 607Bh 对象名称 Position Range Limit 对象代码 ARRAY 数据类型 INTEGER32 可存储 是，分类：应用 固件版本 FIR-v1426 修改历史 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 02h 子索引 01h 名称 Min Position Range Limit 数据类型 INTEGER32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 子索引 02h 名称 Max Position Range Limit 数据类型 INTEGER32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 说明 如果超过或未达到此范围，则将发生溢出。为了防止此溢出问题，可在对象 607Dh 中设定目标位置的限值（“软件位置限制”）。
607Bh Position Range Limit 功能 包含最小和最大位置（ 用户定义单位）。 对象说明 索引 607Bh 对象名称 Position Range Limit 对象代码 ARRAY 数据类型 INTEGER32 可存储 是，分类：应用 固件版本 FIR-v1426 修改历史 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 02h 子索引 01h 名称 Min Position Range Limit 数据类型 INTEGER32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 子索引 02h 名称 Max Position Range Limit 数据类型 INTEGER32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 说明 如果超过或未达到此范围，则将发生溢出。为了防止此溢出问题，可在对象 607Dh 中设定目标位置的限值（“软件位置限制”）。
数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 02h 子索引 01h 名称 Min Position Range Limit 数据类型 INTEGER32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 子索引 02h 名称 Max Position Range Limit 数据类型 INTEGER32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000000h
