607Eh Polarity 功能 通过此对象，可改变旋转方向。 对象说明 索引 607Eh 对象名称 Polarity 对象代码 VARIABLE 数据类型 UNSIGNED8 可存储 是，分类：应用 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00h 固件版本 FIR-v1426 修改历史 固件版本 FIR-v1738-B501312：子索引 00 的“PDO 映射”表条目从“否”更改为“RX-PDO”。 说明 以下各项通常适用于方向反转：如果将位设为值“1”，则将激活反转。如果值为“0”，则旋转方向如相应模式中所述。 VEL（速度） 以下模式下的旋转方向反转： 标准速度模式 循环同步速度模式 速度模式 POS（位置） 以下模式下的旋转方向反转： 标准位置模式 循环同步位置模式 提示： 您可以强制反转影响所有工作模式的旋转磁场。请参见对象 3212h:02h。
607Eh Polarity 功能 通过此对象，可改变旋转方向。 对象说明 索引 607Eh 对象名称 Polarity 对象代码 VARIABLE 数据类型 UNSIGNED8 可存储 是，分类：应用 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00h 固件版本 FIR-v1426 修改历史 固件版本 FIR-v1738-B501312：子索引 00 的“PDO 映射”表条目从“否”更改为“RX-PDO”。 说明 以下各项通常适用于方向反转：如果将位设为值“1”，则将激活反转。如果值为“0”，则旋转方向如相应模式中所述。 VEL（速度） 以下模式下的旋转方向反转： 标准速度模式 循环同步速度模式 速度模式 POS（位置） 以下模式下的旋转方向反转： 标准位置模式 循环同步位置模式 提示： 您可以强制反转影响所有工作模式的旋转磁场。请参见对象 3212h:02h。
对象说明 索引 607Eh 对象名称 Polarity 对象代码 VARIABLE 数据类型 UNSIGNED8 可存储 是，分类：应用 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00h 固件版本 FIR-v1426 修改历史 固件版本 FIR-v1738-B501312：子索引 00 的“PDO 映射”表条目从“否”更改为“RX-PDO”。
说明 以下各项通常适用于方向反转：如果将位设为值“1”，则将激活反转。如果值为“0”，则旋转方向如相应模式中所述。 VEL（速度） 以下模式下的旋转方向反转： 标准速度模式 循环同步速度模式 速度模式 POS（位置） 以下模式下的旋转方向反转： 标准位置模式 循环同步位置模式 提示： 您可以强制反转影响所有工作模式的旋转磁场。请参见对象 3212h:02h。
