3204h Feedback Mapping 功能 此对象包含有关现有反馈的信息。 对象说明 索引 3204h 对象名称 Feedback Mapping 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED16 可存储 否 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1748-B531667 修改历史 固件版本 FIR-v1748-B533384：条目数量从 4 变为 3。 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 02h 子索引 01h 名称 Index Of 1st Feedback Interface 数据类型 UNSIGNED16 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 3380h 子索引 02h 名称 Index Of 2nd Feedback Interface 数据类型 UNSIGNED16 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 33A0h 说明 子索引的功能如下： 00h：值=“1”至“n”，其中“n”为现有反馈的数量。 nh： 子索引 n 指用于配置相应反馈的相应对象的索引。 子索引 01h 始终对应于第一个（且始终存在） 无传感器反馈。
3204h Feedback Mapping 功能 此对象包含有关现有反馈的信息。 对象说明 索引 3204h 对象名称 Feedback Mapping 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED16 可存储 否 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1748-B531667 修改历史 固件版本 FIR-v1748-B533384：条目数量从 4 变为 3。 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 02h 子索引 01h 名称 Index Of 1st Feedback Interface 数据类型 UNSIGNED16 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 3380h 子索引 02h 名称 Index Of 2nd Feedback Interface 数据类型 UNSIGNED16 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 33A0h 说明 子索引的功能如下： 00h：值=“1”至“n”，其中“n”为现有反馈的数量。 nh： 子索引 n 指用于配置相应反馈的相应对象的索引。 子索引 01h 始终对应于第一个（且始终存在） 无传感器反馈。
对象说明 索引 3204h 对象名称 Feedback Mapping 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED16 可存储 否 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1748-B531667 修改历史 固件版本 FIR-v1748-B533384：条目数量从 4 变为 3。
数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 02h 子索引 01h 名称 Index Of 1st Feedback Interface 数据类型 UNSIGNED16 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 3380h 子索引 02h 名称 Index Of 2nd Feedback Interface 数据类型 UNSIGNED16 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 33A0h
说明 子索引的功能如下： 00h：值=“1”至“n”，其中“n”为现有反馈的数量。 nh： 子索引 n 指用于配置相应反馈的相应对象的索引。 子索引 01h 始终对应于第一个（且始终存在） 无传感器反馈。
