概述 提示： 目前仅支持 11 位 CAN-ID。 使用 CANopen 时，始终以 little-endian 格式通过总线发送数据。 CAN 消息 CAN 消息在本章中出现的频率较高；其格式如下： 583 | 41 09 10 00 1E 00 00 00 183R | DLC=0 其中使用了以下惯例： 所有数字均以十六进制表示；由于使用缩写，省略了开头的 0x。 正常数据消息：以上示例中，CAN 消息的 CAN-ID 带有前缀 583（即 583h 或 1411d）。数据与 CAN-ID 通过管道字符与数据分隔开。 RTR 消息（远程传输请求）：如果 CAN-ID 后接 R 而不是数据，则指定了 DLC（下载内容）的长度；在以上示例中，DLC 的长度为 0。
概述 提示： 目前仅支持 11 位 CAN-ID。 使用 CANopen 时，始终以 little-endian 格式通过总线发送数据。 CAN 消息 CAN 消息在本章中出现的频率较高；其格式如下： 583 | 41 09 10 00 1E 00 00 00 183R | DLC=0 其中使用了以下惯例： 所有数字均以十六进制表示；由于使用缩写，省略了开头的 0x。 正常数据消息：以上示例中，CAN 消息的 CAN-ID 带有前缀 583（即 583h 或 1411d）。数据与 CAN-ID 通过管道字符与数据分隔开。 RTR 消息（远程传输请求）：如果 CAN-ID 后接 R 而不是数据，则指定了 DLC（下载内容）的长度；在以上示例中，DLC 的长度为 0。
CAN 消息 CAN 消息在本章中出现的频率较高；其格式如下： 583 | 41 09 10 00 1E 00 00 00 183R | DLC=0 其中使用了以下惯例： 所有数字均以十六进制表示；由于使用缩写，省略了开头的 0x。 正常数据消息：以上示例中，CAN 消息的 CAN-ID 带有前缀 583（即 583h 或 1411d）。数据与 CAN-ID 通过管道字符与数据分隔开。 RTR 消息（远程传输请求）：如果 CAN-ID 后接 R 而不是数据，则指定了 DLC（下载内容）的长度；在以上示例中，DLC 的长度为 0。
