1005h COB-ID Sync 功能 为 SYNC 协议定义 SYNC 消息的 COB-ID。该值必须对应 11 位长的 CAN-ID,并在控制器重启或收到“重置通信”命令时对该值进行评估。不支持生成同步消息。 注: 如果 CAN-ID 与 80h 的默认值不符,则必须确保仅使用保留的或尚未分配的 CAN-ID。 对象说明 索引 1005h 对象名称 COB-ID Sync 对象代码 VARIABLE 数据类型 UNSIGNED32 可存储 是,分类:通信 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000080h 固件版本 FIR-v1426 修改历史
1005h COB-ID Sync 功能 为 SYNC 协议定义 SYNC 消息的 COB-ID。该值必须对应 11 位长的 CAN-ID,并在控制器重启或收到“重置通信”命令时对该值进行评估。不支持生成同步消息。 注: 如果 CAN-ID 与 80h 的默认值不符,则必须确保仅使用保留的或尚未分配的 CAN-ID。 对象说明 索引 1005h 对象名称 COB-ID Sync 对象代码 VARIABLE 数据类型 UNSIGNED32 可存储 是,分类:通信 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000080h 固件版本 FIR-v1426 修改历史
功能 为 SYNC 协议定义 SYNC 消息的 COB-ID。该值必须对应 11 位长的 CAN-ID,并在控制器重启或收到“重置通信”命令时对该值进行评估。不支持生成同步消息。 注: 如果 CAN-ID 与 80h 的默认值不符,则必须确保仅使用保留的或尚未分配的 CAN-ID。
对象说明 索引 1005h 对象名称 COB-ID Sync 对象代码 VARIABLE 数据类型 UNSIGNED32 可存储 是,分类:通信 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000080h 固件版本 FIR-v1426 修改历史