CANopen

控制器可以通过 CANopen 进行寻址，并可在网络中充当从站。本章介绍了 CANopen 通信结构的服务。此外，对 CANopen 消息进行了单独细分。

CANopen 参考资料：www.can-cia.org

• CiA 301 CANopen 应用层和通信配置文件 - 应用层和通信配置文件，日期：2011 年 2 月 21 日，版本：4.2.0
• CiA 402 驱动和动作控制设备配置文件 - 第 1 部分：一般性定义，日期：2007 年 12 月 14 日，版本：3.0.0
• CiA 402 驱动和动作控制设备配置文件 - 第 2 部分：操作模式和应用数据，日期：2007 年 12 月 14 日，版本：3.0
• CiA 402 驱动和动作控制设备配置文件 - 第 3 部分：PDO 映射，日期：2007 年 12 月 14 日，版本：3.0
• CiA 306 电子设备描述 - 第 1 部分：电子数据手册和设备配置文件，日期：2012 年 2 月 8 日，版本：1.3.5
• CiA 305 底层设置服务 (LSS) 和协议，日期：2013 年 5 月 8 日，版本：3.0.0