CANopen 开始调试前，建议仔细阅读引脚分配章节以及CANopen配置。 使用 CAN- 和 CAN+ 电缆将 CANopen 主站连接到控制器。检查 CAN-GND 的连接，并确保 CAN+ 和 CAN- 之间存在必要的 120 欧姆终端电阻。 为控制器供电。 注： 如果您想使用逻辑电路电源代替主电源，必须在 4013h:01h 中设置位 0 并保存此对象（请参见保存对象一章）。 必要时请更改配置值，请参见CANopen配置。 控制器默认设置为节点 ID 1，波特率为 1 Mbaud。 如需测试接口，请向控制器发送字节 40 41 60 00 00 00 00 00。 读取状态字 (6041h)；您将收到如下响应：4B 41 60 00 XX XX 00 00。
